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龙图腾网获悉深圳开立生物医疗科技股份有限公司申请的专利一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管、插入部及内窥镜获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115104996B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110969088.8，技术领域涉及：A61B1/005；该发明授权一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管、插入部及内窥镜是由胡舜;荆峰;林守钢;龚鹏程;陈国富;朱彦聪设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管、插入部及内窥镜在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管、插入部及内窥镜，包括若干个同轴设置的弯曲环，相邻两个弯曲环通过卡接结构连接，在卡接状态下相邻两个弯曲环之间具有预设间隙；卡接结构包括：设于相邻两个弯曲环中的一者的凸起部，凸起部的自由端设有第一卡勾；设于相邻两个弯曲环中的另一者的凹槽，凹槽的槽口处设有第二卡勾，其用于与第一卡勾配合以防止凸起部与凹槽脱离；凸起部可沿弯曲环的轴向移动地嵌设于凹槽内，凸起部可相对凹槽转动。通过合理设计相邻两个弯曲环之间的预设间隙的大小、凸起部相对凹槽轴向移动的行程及凸起部相对凹槽转动的角度范围，使自适应弯曲管的最大弯曲角度可控；且自适应弯曲管的疲劳寿命长，弯曲不易失效。

本发明授权一种自适应弯曲管、内窥镜用弯曲管、插入部及内窥镜在权利要求书中公布了：1.一种自适应弯曲管，其特征在于，包括若干个同轴设置的弯曲环11，相邻两个所述弯曲环11通过卡接结构12连接，在卡接状态下相邻两个所述弯曲环11之间具有预设间隙111；所述卡接结构12包括： 设于相邻两个所述弯曲环11中的一者的凸起部121，所述凸起部121的自由端设有第一卡勾1211； 设于相邻两个所述弯曲环11中的另一者的凹槽122，所述凹槽122的槽口处设有第二卡勾1221，所述第二卡勾1221用于与所述第一卡勾1211配合以防止所述凸起部121与所述凹槽122脱离； 其中，所述凸起部121可沿所述弯曲环11的轴向移动地嵌设于所述凹槽122内，且所述凸起部121可相对所述凹槽122转动； 所述弯曲环11的端面设有至少两个沿其轴向错开设置的台阶面112，其中， 沿所述弯曲环11的周向相邻的两个所述卡接结构12分别位于不同的所述台阶面112上，或者，所述卡接结构12设置在沿周向相邻的两个所述台阶面112之间，以使沿所述弯曲环11的周向相邻的两个所述卡接结构12在所述弯曲环11的轴向上相互错开，从而使相邻两个所述弯曲环11之间的所有所述卡接结构12呈螺旋形分布。

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