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龙图腾网获悉华中农业大学申请的专利一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113688705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110932415.2，技术领域涉及：G06V40/10；该发明授权一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统是由李路;宋均琦;周田勇;李家庆;谭鹤群;朱明;万鹏设计研发完成，并于2021-08-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统在说明书摘要公布了：一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统，通过在线用红外图像采集装置对塘岸进行拍摄，采用图像处理单元进行图像处理，所述图像处理单元包括依次连接的图像增强模块、二值化模块、边缘检测模块、目标提取模块与目标计数模块。本发明提供的一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统，可识别出图像中的小龙虾在岸上的数量，为养殖人员带来便利，省时省力。

本发明授权一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种小龙虾红外图像识别的自动巡塘方法，包括以下步骤： 步骤S1：首先通过无人机运载平台上的红外图像采集装置拍摄小龙虾养殖塘与岸边的图像； 步骤S2：然后通过图像处理单元处理拍摄图像，识别出图像中的小龙虾在岸上的数量； 步骤S3：最后通过无人机运载平台上的通讯装置将数据远程传送到交互平台端； 步骤S2中图像处理单元处理包括以下步骤： 步骤1、首先，图像增强模块将图像降噪过滤掉图像内的噪声信息； 步骤2、然后，二值化模块将使用降噪模块之后的图像进行黑白化处理得到特征轮廓清晰的图像； 步骤3、随后，边缘检测模块获取图像中的边缘形成特征框图； 步骤4、最后，目标提取模块用来检测特征轮廓的数量，并将目标提取模块获得的数量输出； 步骤4中，目标提取模块连接有训练模块，训练模块连接有特征集构建模块；特征集构建模块构建小龙虾在图像中的特征集并送入训练模块中训练得出的模型用来对图像中目标特征进行检测； 特征集构建模块包括小龙虾图像输入模块、形状获取模块、多边形构建模块与特征集输出模块，小龙虾图像输入模块用来人为的输入小龙虾图像，形状获取模块用来获取小龙虾的形状特征，多边形构建模块用来获取小龙虾形状特征形成的多边形数集，特征集输出模块用来输出得到的小龙虾特征集； 多边形构建模块包括初始轮廓构建模块，所述初始轮廓构建模块连接有多边形逼近模块，所述多边形逼近模块分别连接有凸包检测模块与夹角轮廓分析模块，所述夹角轮廓分析模块与凸包检测模块共同连接交点集计算模块，所述初始轮廓构建模块用来获得小龙虾的初始轮廓及初始轮廓上的各个轮廓点，所述多边形逼近模块对初始轮廓进行多边形逼近从而将初始轮廓的轮廓点个数进行约减得到第一点集，所述凸包检测模块对多边形逼近后的轮廓进行凸包检测使得位于对虾腹部的轮廓点从第一点集中去除，形成第二点集，所述夹角轮廓分析模块将多边形逼近后的轮廓进行夹角轮廓分析形成第三点集，所述交点集计算模块用来将求取第二点集与第三点集的交集，交集为虾头和虾尾的特征集。

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