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龙图腾网获悉广汽埃安新能源汽车有限公司申请的专利一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115703470B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110886637.5，技术领域涉及：B60W40/064；该发明授权一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质是由罗经纬;潜磊;高天一;赵继岭;王志飞设计研发完成，并于2021-08-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质，其中，方法部分包括：获取车辆在行驶过程中的纵向加速度，以及车身电子稳定系统的功能激活信号；确定车辆的行驶状态，并根据功能激活信号确定车身电子稳定系统中，与行驶状态对应的功能是否处于激活状态；若车身电子稳定系统中与行驶状态对应的功能处于激活状态，则根据车辆的纵向加速度确定车辆行驶路面的路面附着状态；本发明中，结合车身电子稳定系统的功能激活信号和纵向加速度，对车辆行驶路面的路面附着状态进行识别，考虑了车身电子稳定系统介入的影响，在车身电子稳定系统相应功能被激活时，直接采用纵向加速度确定路面附着状态，能够快速、准确地对路面附着状态进行识别。

本发明授权一种路面附着状态确定方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种路面附着状态确定方法，其特征在于，包括： 获取车辆在行驶过程中的纵向加速度，以及车身电子稳定系统的功能激活信号； 确定所述车辆的行驶状态，并根据所述功能激活信号确定所述车身电子稳定系统中，与所述行驶状态对应的功能是否处于激活状态； 若所述车身电子稳定系统中，与所述行驶状态对应的功能处于激活状态，则根据所述车辆的纵向加速度确定车辆行驶路面的路面附着状态; 其中，所述确定所述车辆的行驶状态，并根据所述功能激活信号确定所述车身电子稳定系统中，与所述行驶状态对应的功能是否处于激活状态之后，所述方法还包括： 若所述车身电子稳定系统中与所述行驶状态对应的功能处于未激活状态，则根据所述车辆的车轮轮速或者纵向加速度，确定所述车辆行驶路面的路面附着状态； 其中，所述根据所述车辆的车轮轮速或者纵向加速度，确定所述车辆行驶路面的路面附着状态，包括： 当所述车辆的行驶状态为驱动状态，且所述车身电子稳定系统中牵引力控制功能处于未激活状态时，则根据所述车辆的车轮轮速确定所述车辆的滑转率，并根据所述滑转率确定所述路面附着状态； 当所述车辆的行驶状态为制动状态，且所述车身电子稳定系统中防抱死控制功能处于未激活状态时，则根据所述车辆的纵向加速度和制动踏板深度，确定所述路面附着状态； 当所述车辆的行驶状态为滑行状态，且所述车身电子稳定系统中滑行回收扭矩校核功能处于未激活状态时，则根据所述车辆的车轮轮速确定所述车辆的滑移率，并根据所述滑移率确定所述路面附着状态。

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