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龙图腾网获悉佛山市顺德区美的电子科技有限公司;广东美的制冷设备有限公司申请的专利一种温度调节装置及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115540164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110739409.5，技术领域涉及：F24F11/30；该发明授权一种温度调节装置及其控制方法是由余圩钱;罗炳章设计研发完成，并于2021-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种温度调节装置及其控制方法在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种温度调节装置及其控制方法，该方法包括：获取子机出仓或入仓时的请求信息；根据该请求信息以第一PWM波控制电机以第一运行方式运行；升降门上升到位，控制子机出仓或入仓；子机出仓或入仓后，以第二PWM波控制电机以第二运行方式运行；并以第一PWM波控制电机以第三运行方式运行；第一PWM波和第二PWM波的脉冲方向相反。通过该实施例方案，避免了起步满功率驱动负载给电机以及传动结构带来不可恢复的损害；对升降门的速度控制，可以有效减少由于猛烈撞击而产生的噪声，对门框起到很好的缓冲保护作用，延长升降门寿命；慢速关闭也很好保护用户安全，免受意外伤害。

本发明授权一种温度调节装置及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种温度调节装置控制方法，其特征在于，所述温度调节装置包括：子机、用于子机出仓或入仓的升降门、带动所述升降门上升和下降的电机；所述方法包括： 获取所述子机出仓或入仓的请求信息； 根据所述请求信息以第一脉冲宽度调制PWM波控制所述电机以预设的第一运行方式运行，以逐级提高所述升降门的上升速度后，逐级降低所述升降门的上升速度； 在所述升降门上升到位后，控制所述子机出仓或入仓； 所述子机出仓或入仓后，以第二PWM波控制所述电机以预设的第二运行方式运行，以逐级提高所述升降门的下降速度；并以第一PWM波控制所述电机以预设的第三运行方式运行，以逐级降低所述升降门的下降速度；其中，所述第一PWM波和所述第二PWM波的脉冲方向相反； 所述根据所述请求信息以第一脉冲宽度调制PWM波控制所述电机以预设的第一运行方式运行，包括： 在所述升降门开始上升的第一上升时段内，采用所述第一PWM波以从零到第一占空比之间的多个级别的占空比逐级驱动所述电机，以使得所述电机从零转速逐级增大到第一转速； 在所述升降门上升到预设的上限位之前的第二上升时段内，采用所述第一PWM波以从第一占空比到第二占空比之间多个级别占空比逐级驱动所述电机，以使得所述电机从所述第一转速逐级降低到第四转速，直至所述升降门达到预设的上限位；其中，所述第一占空比大于所述第二占空比。

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