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龙图腾网获悉中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司青岛安全工程研究院申请的专利多重表决容错结构安全控制方法、系统及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115509181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110695790.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权多重表决容错结构安全控制方法、系统及装置是由姜巍巍;曹德舜;李荣强;郭怡安设计研发完成，并于2021-06-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本多重表决容错结构安全控制方法、系统及装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种多重表决容错结构安全控制方法、系统及装置，属于石油化工安全生产领域。方法包括：将获取自同一现场的三个相同信号输入第一重容错表决的三个并联通道中的每一通道，并在每一通道上执行三取二容错表决运算，输出第一重表决结果；将第一重表决结果输入第二重容错表决的N个并联通道中的每一通道，并在每一通道上执行三取二容错表决运算，输出第二重表决结果；将第二重表决结果输入第三重容错表决的M个并联通道中的每一通道，并在每一通道上执行三取二容错表决运算，输出第三重表决结果作为最终表决结果。本发明的方案能实现信号的多重三取二容错处理，冗余容错能力显著提高，降低系统的危险失效率和误关停率。

本发明授权多重表决容错结构安全控制方法、系统及装置在权利要求书中公布了：1.一种多重表决容错结构安全控制方法，用于石油化工安全控制，其特征在于，所述方法包括： 将获取自同一现场的三个相同信号输入第一重容错表决的三个并联通道中的每一通道，并在每一通道上执行第一重三取二容错表决运算，输出第一重三取二容错表决结果； 将所述第一重三取二容错表决结果输入第二重容错表决的N个并联通道中的每一通道，并在每一通道上执行第二重三取二容错表决运算，输出第二重三取二容错表决结果，3≥N≥2； 将所述第二重三取二容错表决结果输入第三重容错表决的M个并联通道中的每一通道，并在每一通道上执行第三重三取二容错表决运算，输出第三重三取二容错表决结果作为最终表决结果，3≥M≥1； 其中，第一重容错表决的三个通道采用不同的CPU卡来执行第一重三取二容错表决运算，使得来自同一现场同一时间的信号在进行第一重三取二容错表决时，处于同一个表决周期，实现第一重三取二容错表决运算结果的同步；第二重容错表决的N个通道采用不同的TMCR卡来执行第二重三取二容错表决运算，使得来自第一重三取二容错表决同一时间的三个表决结果在进行第二重三取二容错表决时，处于同一个表决周期，实现第二重三取二容错表决运算结果的同步，且每一TMCR卡包括三个相互独立的CPU模块；三个CUP卡分别部署在三个相同的IO机箱，N个TMCR卡分别部署在N个相同的TMCR机箱，IO机箱和TMCR机箱之间通过LVDS通讯卡实现双向高速通讯；第三重容错表决通过输出端子板内置开关端子电路来执行，每一输出端子板连接每一IO机箱的输出卡。

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