长城汽车股份有限公司张伟锟获国家专利权
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龙图腾网获悉长城汽车股份有限公司申请的专利混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802183B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110621451.7，技术领域涉及：B60W20/15；该发明授权混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备是由张伟锟设计研发完成，并于2021-06-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备在说明书摘要公布了：本公开涉及一种混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备。方法包括：在混动车辆的电机处于助力状态时，实时确定目标持续性助力修正扭矩和需求的原始助力扭矩；将目标持续性助力修正扭矩和原始助力扭矩中的最小值确定为电机的目标助力扭矩；根据目标助力扭矩，控制电机输出扭矩。这样，可提高目标助力扭矩的计算精度，保证电机精准地进行助力扭矩补偿，满足整车在加速阶段的动力需求，提升用户驾驶体验。另外，在确定目标助力扭矩时，考虑与混动车辆的助力持续性能力有关的目标持续性助力修正扭矩，可保证连续助力工况出现时，单次助力扭矩的稳定性及一致性，为用户带来更好的动力性提升，同时避免连续踩油门助力功率后半程助力无力的问题。
本发明授权混动车辆的助力控制方法、装置、介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种混动车辆的助力控制方法，其特征在于，方法包括： 在所述混动车辆的电机处于助力状态时，实时确定目标持续性助力修正扭矩和需求的原始助力扭矩，其中，所述目标持续性助力修正扭矩与所述混动车辆的助力持续性能力有关； 实时确定零部件保护限制扭矩，其中，所述零部件保护限制扭矩与所述电机、直流-直流转换器以及动力电池的硬件能力有关，所述直流-直流转换器与所述电机、所述动力电池分别连接，所述动力电池与所述电机连接； 将所述目标持续性助力修正扭矩和所述原始助力扭矩中的最小值确定为所述电机的目标助力扭矩； 根据所述目标助力扭矩，控制所述电机输出扭矩； 所述将所述目标持续性助力修正扭矩和所述原始助力扭矩中的最小值确定为所述电机的目标助力扭矩，包括： 将所述目标持续性助力修正扭矩、所述原始助力扭矩以及所述零部件保护限制扭矩中的最小值确定为所述电机的目标助力扭矩。
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