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龙图腾网获悉株式会社捷太格特申请的专利辅助装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113714999B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110551513.1，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权辅助装置是由太田浩充;大坪和义;吉见孔孝;新井智树设计研发完成，并于2021-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本辅助装置在说明书摘要公布了：一种辅助装置包括：第一体戴单元11，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上；第二体戴单元12，其被穿戴在使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上；带体13，其被设置成沿使用者的背侧从第一体戴单元11延伸至第二体戴单元12；致动器14，其被设置在第一体戴单元11或第二体戴单元12中，并且使得带体13的一部分能够被卷绕和解绕；电池37，其被配置成向致动器14供应电力；以及控制器15，其被配置成控制致动器14。在电池37的剩余充电水平下降到了预定设定值的情况下，控制器15执行下述振动运动处理：所述振动运动处理使致动器14进行间歇地重复卷绕微量的带体13的振动运动。

本发明授权辅助装置在权利要求书中公布了：1.一种辅助装置，其特征在于，包括： 第一体戴单元11，其被穿戴在使用者的至少肩部或胸部上； 第二体戴单元12，其被穿戴在所述使用者的右腿和左腿中的每条腿或腰部上； 带体13，其被设置成沿所述使用者的背侧从所述第一体戴单元11延伸至所述第二体戴单元12； 致动器14，其被设置在所述第一体戴单元11或所述第二体戴单元12中，并且使得所述带体13的一部分能够被卷绕和解绕； 电池37，其被配置成向所述致动器14供应电力；以及 控制器15，其被配置成控制所述致动器14，其中， 所述控制器15被配置成使得在所述电池37的剩余充电水平下降到了预定设定值的情况下，所述控制器15执行下述振动运动处理：所述振动运动处理使所述致动器14进行间歇地重复卷绕微量的所述带体13的振动运动， 所述振动运动包括多个运动模式，所述多个运动模式在所述带体13的卷绕量、卷绕的重复周期和卷绕的重复次数中的至少一个方面彼此不同； 所述预定设定值包括彼此不同的多个预定设定值； 所述多个运动模式分别与所述多个预定设定值相关联；并且 所述控制器15被配置成使得在所述振动运动处理中，在所述电池37的剩余充电水平下降到了所述多个预定设定值中的一个预定设定值的情况下，所述控制器15使所述致动器14以与所述多个预定设定值中的所述一个预定设定值相关联的、所述多个运动模式中的一个运动模式执行所述振动运动。

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