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龙图腾网获悉山东高唐新航机械有限公司申请的专利一种葡萄藤自动避让清土机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113455122B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110533069.0，技术领域涉及：A01B39/16；该发明授权一种葡萄藤自动避让清土机是由陈万才设计研发完成，并于2021-05-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种葡萄藤自动避让清土机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种葡萄藤自动避让清土机，安装在拖拉机上，包括悬挂架、清土装置支架、两相互平行且长度相同的摆臂、清土装置、避障装置、清土角度调整装置，属于农用机械设备领域。悬挂架的左、右两端通过两摆臂分别与位于悬挂架的后方的清土装置支架铰接；清土装置包括横板、减速机、两链轮、循环链条；清土装置可旋转地安装在清土装置支架上；避障装置包括避障杆、第一液压缸、第一液压缸控制装置，避障杆通过复位弹簧与第一液压缸控制装置相连且通过连杆与第一液压缸控制装置上的第一液压缸液压量控制阀门相连。本发明葡萄藤自动避让清土机解决现有技术中葡萄埋藤后进行清土时，清土范围较小，对驾驶员驾驶技术要求高的问题。

本发明授权一种葡萄藤自动避让清土机在权利要求书中公布了：1.一种葡萄藤自动避让清土机，安装在拖拉机上，其特征在于：包括悬挂架、清土装置支架、两相互平行且长度相同的摆臂、清土装置、避障装置、清土角度调整装置； 悬挂架的左、右两端通过两摆臂分别与位于悬挂架的后方的清土装置支架铰接； 清土装置包括横板、减速机、两链轮、循环链条；横板的左、右两端各安装有链轮，两链轮通过循环链条相连；横板的左、右两端中有一端通过中轴线垂直于架板的前侧面的轴套套装在清土装置支架上，横板可沿轴套转动；循环链条的径向外周表面上设有刮土板；一链轮与安装在轴套内的减速机相连，减速机的前端通过万向节联轴器与传动杆相连，传动杆与拖拉机的变速箱相连；悬挂架安装在拖拉机的后端；横板的长度不小于1200mm； 避障装置包括避障杆、第一液压缸、第一液压缸控制装置，第一液压缸的后端与清土装置支架铰接，第一液压缸的前端与一摆臂铰接，第一液压缸控制装置上设有液压量控制阀门； 第一液压缸控制装置连接在清土装置支架上，避障杆通过垂直于地面的铰接轴铰接在清土装置支架上第一液压缸控制装置的前侧； 避障杆通过复位弹簧与第一液压缸控制装置相连且通过连杆与第一液压缸控制装置上的第一液压缸液压量控制阀门相连，第一液压缸液压量控制阀门与第一液压缸的液压回路相连； 清土角度调整装置包括第二液压缸；横板的前侧面上清土装置支架以外设有纵杆，纵杆上设有连接板；第一液压缸控制装置安装在连接板上；第二液压缸的输出轴与连接板铰接，第二液压缸远离其输出轴端与清土装置支架铰接，第二液压缸的输出轴垂直于纵杆； 清土装置支架的左、右端以及悬挂架底端的左、右端各设有铰接轴安装架，各铰接轴安装架上设有中轴线垂直于地面的铰接轴；两摆臂中，其中一摆臂的两端分别与清土装置支架左端的铰接轴安装架上的铰接轴、悬挂架底端的左端的铰接轴安装架上的铰接轴铰接，另一摆臂的两端分别与清土装置支架右端的铰接轴安装架上的铰接轴、悬挂架底端的右端的铰接轴安装架上的铰接轴铰接； 铰接轴安装架包括顶板、底板，安装在铰接轴安装架上的铰接轴的两端与顶板、底板相连； 各摆臂平行于地面。

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