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龙图腾网获悉发那科株式会社申请的专利用于激光加工的示教系统以及示教方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115551682B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180034637.0，技术领域涉及：B25J9/22；该发明授权用于激光加工的示教系统以及示教方法是由铃木洋平设计研发完成，并于2021-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于激光加工的示教系统以及示教方法在说明书摘要公布了：一种示教系统100，其具备：传感器54，其检测反射光的强度；以及一个以上的处理器40，处理器提供由各加工点处的工件W的法线与从加工头50射出的激光所成的角度构成的照射角度的最小值和最大值、以及加工点的坐标；通过最小值以上且小于最大值的激光，生成能够对所有的加工点进行激光加工的示教数据；在使用被设定为使照射角度为最小值时的反射光的强度为允许值以下的激光，执行包含生成的示教数据的动作程序时，判定在所有的加工点反射光的强度中是否存在超过规定的阈值的强度；在判定为超过阈值的情况下，以使相应的加工点的最小值增大规定的增量的方式进行调整；重复使用最近的最小值而进行的示教数据的生成、判定以及最小值的调整，直到判定为不超过阈值为止。

本发明授权用于激光加工的示教系统以及示教方法在权利要求书中公布了：1.一种示教系统，所述示教系统用于激光加工，示教安装有射出激光的加工头的机器人的动作以及所述加工头的动作，其特征在于，具备： 传感器，其检测从加工对象物表面返回到所述加工头的所述激光的反射光的强度；以及 至少一个处理器， 该处理器提供由各加工点处的所述加工对象物表面的法线与从所述加工头射出的所述激光所成的角度构成的照射角度的最小值和最大值、以及所述加工点的坐标，并通过所述最小值以上且小于所述最大值的所述照射角度的所述激光，生成能够对所有的所述加工点进行激光加工的示教数据； 在使用被设定为使所述照射角度为所述最小值时的所述反射光的强度为允许值以下的强度的所述激光，使所述机器人的控制装置执行了包含所述示教数据的动作程序时，判定在所有的所述加工点由所述传感器检测出的所述反射光的强度中是否存在超过规定的阈值的强度； 在判定为存在超过所述阈值的强度的所述反射光的情况下，以使相应的所述加工点处的所述最小值增大规定的增量的方式进行调整； 重复使用最近的调整后的所述最小值而进行的所述示教数据的生成、判定以及所述最小值的调整，直到判定为不存在超过所述阈值的强度的所述反射光为止。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。