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龙图腾网获悉东风本田发动机有限公司申请的专利用于发动机的夹持机构及发动机生产装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113148634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110425825.8，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权用于发动机的夹持机构及发动机生产装置是由吴元宇;廖程华;林益梁;关顺友设计研发完成，并于2021-04-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于发动机的夹持机构及发动机生产装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于发动机的夹持机构及发动机生产装置，夹持机构包括安装件、第一夹持组件及定位组件，夹持机构通过转运机械臂运动至与发动机缸体对应位置。第一夹持组件的第一夹爪的夹持端位于夹持侧，第一驱动件驱动两个第一夹爪的夹持端相对夹持运动夹设发动机缸体。定位组件的移动驱动件能够驱动定位柱相朝向夹持侧的方向移动并伸入到发动机缸体的定位孔内。移动到位后，第一驱动件驱动两个第一夹爪的夹持端相背运动，移动驱动件驱动定位柱缩回。利用第一夹爪与定位柱的配合，能够避免在移动发动机缸体过程中晃动，保证第一夹爪夹持在发动机缸体上的稳定性，进而避免发动机缸体由于晃动而滑落，保证发动机缸体移动过程中的安全性。

本发明授权用于发动机的夹持机构及发动机生产装置在权利要求书中公布了：1.一种用于发动机的夹持机构，其特征在于，所述用于发动机的夹持机构包括： 安装件，所述安装件的一侧为夹持侧； 第一夹持组件，所述第一夹持组件包括第一驱动件及两个相对设置的第一夹爪，所述第一驱动件安装于所述安装件上，且所述第一夹爪的夹持端位于所述安装件的夹持侧，所述第一驱动件用于驱动两个所述第一夹爪的夹持端相对或相背夹持运动； 定位组件，所述定位组件包括移动驱动件及定位柱，所述移动驱动件设置于所述安装件上，所述移动驱动件用于驱动所述定位柱相对于所述安装件向朝向所述夹持侧的方向移动，所述定位柱能够用于插设于发动机缸体的定位孔内，所述定位组件的数量为至少两个，各个所述定位组件间隔设置于所述安装件上，至少两个所述定位组件的定位柱能够用于插设于不同型号的发动机缸体的定位孔内；及 第二夹持组件，所述第二夹持组件包括第二驱动件、两个相对设置的第二夹爪及伸缩驱动件，所述第二驱动件安装于所述安装件上，所述第二驱动件用于驱动两个所述第二夹爪相对或相背夹持运动，所述伸缩驱动件设置于所述安装件上，所述伸缩驱动件用于驱动所述第二驱动件带动所述第二夹爪向朝向或远离所述夹持侧方向的伸缩，以使所述第二夹爪的夹持端能够移动至所述安装件的夹持侧； 当需要使用所述第一夹持组件时，所述第二夹爪缩回，当需要使用所述第二夹持组件时，所述第一夹爪缩回；所述安装件上开设有卡位槽，所述第二夹爪的夹持端能够通过所述卡位槽伸出至所述安装件的夹持侧，所述卡位槽开设于所述安装件的外侧壁上，当所述第二夹爪的夹持端缩回时，能够使得所述第二夹爪的夹持端的卡勾卡设于所述卡位槽内，利用所述卡位槽能够定位限制所述第二夹爪的位置。

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