上海超铂信息系统技术有限公司王栩获国家专利权
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龙图腾网获悉上海超铂信息系统技术有限公司申请的专利一种激光焊接方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN115246045B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110385594.2,技术领域涉及:B23K26/24;该发明授权一种激光焊接方法是由王栩;朱云谷;林昱枫设计研发完成,并于2021-04-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种激光焊接方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种激光焊接方法,基于具有视觉检测装置的激光焊接系统,所述激光焊接方法包括以下步骤:通过视觉检测装置获得激光焊接头前的焊缝信息;根据获得的焊缝信息通过预置的焊接工艺库获得焊接工艺参数;根据焊缝信息和焊接工艺参数生成焊接控制向量;根据控制向量控制激光焊接头进行激光焊接;快速对检测到的焊缝特征做响应,通过控制向量实现实时激光能量和激光能量密度分配,同时实时调整焊接工艺,无需预跑记录下所有焊缝信息,计算好运动轨迹,然后再以重复的运动方式去跑,可以直接进行焊接;将焊接引导时间压缩了数十上百倍。
本发明授权一种激光焊接方法在权利要求书中公布了:1.一种激光焊接控制向量生成方法,基于具有视觉检测装置的激光焊接系统,其特征在于,所述激光焊接控制向量为根据焊缝信息生成的基于焊接头坐标系的实时激光能量和激光能量密度分配方式,所述激光焊接控制向量生成方法包括以下步骤: 通过视觉检测装置获得激光焊接头前的焊缝信息; 根据获得的焊缝信息通过预置的焊接工艺库获得焊接工艺参数; 根据焊缝信息和焊接工艺参数生成焊接控制向量; 所述焊接控制向量为: 其中,是t时刻基于焊接头坐标系的激光能量投送坐标;是t时刻激光输出功率,是对激光作用方式的建模,所述控制向量用于实现激光能量的实时精准投送。
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