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龙图腾网获悉广东山河实业有限公司申请的专利一种自动纠偏对位的进纸机构及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112919170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110364655.7，技术领域涉及：B65H5/36；该发明授权一种自动纠偏对位的进纸机构及控制方法是由杨时源;张兴伟;张科;陈永辉设计研发完成，并于2021-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动纠偏对位的进纸机构及控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动纠偏对位的进纸机构及控制方法，包括面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、纠偏机构；卡纸飞达头的前方设置有卡纸传送带，卡纸传送带的上方倾斜设置有面纸传送带，且面纸传送带、卡纸传送带的末端分别设置有面纸对齐机构、卡纸对齐机构；面纸飞达头、卡纸飞达头分别由第一、第二伺服驱动装置控制其将面纸、卡纸送入面纸传送带、卡纸传送带上，使面纸对齐机构、卡纸对齐机构将面纸、卡纸对齐裱合；纠偏机构包括面纸纠偏装置、卡纸纠偏装置，面纸纠偏装置、卡纸纠偏装置分别设置于面纸对齐机构、卡纸对齐机构上。通过本发明可适应不同尺寸的纸张，提高了连续进纸裱合的对位精度，有效提高生产效率。

本发明授权一种自动纠偏对位的进纸机构及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种自动纠偏对位的进纸机构，其特征在于，包括面纸飞达头、卡纸飞达头、第一伺服驱动装置、第二伺服驱动装置、纠偏机构、面纸送纸架、卡纸送纸架； 所述面纸送纸架用于堆放面纸，所述面纸飞达头设置于所述面纸送纸架上，所述卡纸送纸架用于堆放卡纸，所述卡纸飞达头设置于所述卡纸送纸架上； 所述卡纸飞达头的前方设置有卡纸传送带，所述卡纸传送带的上方倾斜设置有面纸传送带，所述面纸传送带与面纸飞达头之间设置有过渡传送带，所述面纸传送带、卡纸传送带的末端分别设置有面纸对齐机构、卡纸对齐机构； 所述面纸飞达头由所述第一伺服驱动装置控制其将面纸送入所述过渡传送带上，并由所述过渡传送带将面纸输送至所述面纸传送带上，所述卡纸飞达头由所述第二伺服驱动装置控制其将卡纸送入所述卡纸传送带上，并通过所述面纸传送带、卡纸传送带分别将面纸、卡纸送入所述面纸对齐机构、卡纸对齐机构，使所述面纸对齐机构、卡纸对齐机构将面纸、卡纸对齐裱合； 所述纠偏机构包括面纸纠偏装置、卡纸纠偏装置，所述面纸纠偏装置、卡纸纠偏装置分别设置于所述面纸对齐机构、卡纸对齐机构上，用于检测纸张的进纸情况； 所述面纸对齐机构上设置有多个规爪，使面纸对齐机构上的规爪对面纸进行限位，所述卡纸对齐机构上设置有多个挡规组件，使所述卡纸对齐机构上的挡规组件对卡纸进行限位，使面纸、卡纸在所述面纸对齐机构与所述卡纸对齐机构的限位下配合对位； 所述卡纸对齐机构包括第一卡纸链条、第二卡纸链条、第三卡纸链条、第四卡纸链条，所述第一、第二、第三、第四卡纸链条并列设置，所述若干挡规组件分别设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条上，由对齐驱动装置驱动所述规爪、挡规组件同步运动； 所述挡规组件包括挡规座、挡规块，所述挡规块设置于所述挡规座上，所述挡规座均固定设置于所述第一、第二、第三、第四卡纸链条，所述挡规块的底部设置有一对条形槽，通过螺钉穿过所述条形槽与所述挡规座固定连接，使所述挡规座上的挡规块对卡纸进行限位。

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