武汉万集信息技术有限公司方泽林获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉万集信息技术有限公司申请的专利一种多线激光雷达及其数据点云处理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115113171B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110304314.0，技术领域涉及：G01S7/481；该发明授权一种多线激光雷达及其数据点云处理方法是由方泽林;胡攀攀;徐威;范东华;胡狄设计研发完成，并于2021-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种多线激光雷达及其数据点云处理方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多线激光雷达及其数据点云处理方法，所述多线激光雷达包括可旋转的旋转基座和沿周向设置在所述旋转基座上的多个激光发射接收模组；所述激光发射接收模组包括：激光发射阵列，其包括阵列布置的多个激光发射器，所述激光发射器用于发射出射激光，所述出射激光经探测目标反射产生反射激光；以及激光探测阵列，其包括阵列布置的多个激光探测器，所述激光探测器用于接收反射激光，其中，在所述多个激光发射接收模组所包括的多个激光发射阵列之间，沿周向方向对应布置的多个激光发射器分别具有不同的发射角度。本发明的多线激光雷达及其数据点云处理方法能提高多线激光雷达的探测精度。
本发明授权一种多线激光雷达及其数据点云处理方法在权利要求书中公布了：1.一种多线激光雷达，包括可旋转的旋转基座和沿周向设置在所述旋转基座上的多个激光发射接收模组，所述激光发射接收模组包括： 激光发射阵列，其包括阵列布置的多个激光发射器，所述激光发射器用于发射出射激光，所述出射激光经探测目标反射产生反射激光；以及 激光探测阵列，其包括阵列布置的多个激光探测器，所述激光探测器用于接收反射激光， 其中，在所述多个激光发射接收模组所包括的多个激光发射阵列之间，沿周向方向对应布置的多个激光发射器分别具有不同的发射角度，其中发射角度是指激光发射器发射的出射激光与第一平面之间的夹角，所述第一平面为与激光雷达的旋转轴线垂直的平面。
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