华为技术有限公司胡烜获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利视窗遮挡检测方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114966714B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110217667.7，技术领域涉及：G01S17/04；该发明授权视窗遮挡检测方法及装置是由胡烜;黎帅阳;石现领;黄志臻设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本视窗遮挡检测方法及装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种视窗遮挡检测的方法及装置，属于传感器技术领域，可以用于辅助驾驶和自动驾驶。该方法包括：获取第一视窗回波强度以及第二视窗回波强度，该第一视窗回波强度表示基准视窗回波强度，该第二视窗回波强度表示当前时刻视窗回波强度；获取目标点的第一时刻的检测参数和第二时刻的检测参数，该检测参数包括该目标点的反射率和或位置坐标；根据该第一视窗回波强度、该第二视窗回波强度、该第一时刻的检测参数和该第二时刻的检测参数，获取视窗遮挡参数，该视窗遮挡参数用于指示视窗遮挡状态。该方法提升了激光雷达视窗遮挡检测的准确性，以便于提升终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的高级驾驶辅助系统ADAS能力。
本发明授权视窗遮挡检测方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种视窗遮挡检测方法，其特征在于，包括： 获取第一视窗回波强度以及第二视窗回波强度，所述第一视窗回波强度表示基准视窗回波强度，所述第二视窗回波强度表示当前时刻视窗回波强度； 获取目标点的第一时刻的检测参数和第二时刻的检测参数，所述检测参数包括所述目标点的反射率和或位置坐标； 根据所述第一视窗回波强度、所述第二视窗回波强度、所述第一时刻的检测参数和所述第二时刻的检测参数，获取视窗遮挡参数，所述视窗遮挡参数用于指示视窗遮挡状态。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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