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龙图腾网获悉罗伯特·博世有限公司申请的专利用于评价图像分类器的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115104132B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180014940.4，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权用于评价图像分类器的方法和装置是由M·利特尔;J·奥勒金;C·格拉迪施;K·格劳;O·维勒尔斯;S·苏德霍尔特;M·沃尔勒;C·海因茨曼设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于评价图像分类器的方法和装置在说明书摘要公布了：用于评价图像分类器（60）的计算机实现的方法，其中所述图像分类器（60）的分类器输出（y）被用于操控至少部分自主的机器人（100、220），其中用于评价的方法包括以下步骤：•确定（300）第一数据组，其中所述第一数据组包含图像数据，其中注释被分派给图像，其中所述注释包含关于在相应的图像中映射的场景和或关于要分类的图像区域和或关于所述机器人（100、220）的运动信息的信息；·基于所述注释确定（301）所述场景的通过所述机器人（100、220）可到达的区域（212）；•确定（302）针对由所述图像分类器要分类的图像区域的相关性值；•借助于所述图像分类器对第一图像数据组的图像数据进行分类（303）；•基于通过所述图像分类器（60）正确分类的图像区域和错误分类的图像区域以及对应的图像区域的所计算的相关性值来对所述图像分类器进行评价（304）。

本发明授权用于评价图像分类器的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于评价图像分类器60的计算机实现的方法，其中所述图像分类器60的分类器输出y被提供用于操控至少部分自主的机器人100、220，其中用于评价的方法包括以下步骤： ·确定300第一数据组，其中所述第一数据组包含图像，其中注释被分派给图像，其中所述注释包含关于在相应的图像中映射的场景和关于要分类的图像区域和关于所述机器人100、220的运动信息的信息； ·基于所述注释确定301所述场景的通过所述机器人100、220可到达的区域212； ·确定302针对由所述图像分类器要分类的图像区域的相关性值； ·借助于所述图像分类器对第一图像数据组的图像数据进行分类303； ·基于通过所述图像分类器60正确分类的图像区域和错误分类的图像区域以及对应的图像区域的所计算的相关性值来对所述图像分类器进行评价304， 其中确定302所述相关性值的步骤包括以下步骤： ·确定对象210的深度信息； ·基于所述深度信息确定对象位置与可到达的区域212的关系； ·基于所述关系确定所述相关性值。

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