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龙图腾网获悉克诺尔转向系统日本有限公司申请的专利转向装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116323370B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180062784.9，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向装置是由望月大树;渡边正规;松村达雄设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向装置在说明书摘要公布了：在EPS控制器3中，第一自动时转向操作指令B基于转向操作角指令θrc以及转向操作角θr而生成，并向线CL2输出。该第一自动时转向操作指令B在加法器56中，通过加上转向操作指令信号修正值C，转换为第二转向操作指令D。转向操作指令信号修正值C基于转向装置的动力缸6和回转阀16的制造误差而设定。马达指令信号生成部59基于第二转向操作指令D和马达转速Nm生成目标电流Iq＊、Id＊。

本发明授权转向装置在权利要求书中公布了：1.一种转向装置，其中，具有： 转向操作机构，所述转向操作机构具备转向操作轴和传递机构， 所述转向操作轴具备输入轴、中间轴、输出轴、连接所述输入轴和所述中间轴的第一扭杆以及连接所述中间轴和所述输出轴的第二扭杆， 所述传递机构具有将所述转向操作轴的旋转传递至转向轮的滚珠丝杠机构、扇形齿轮轴以及连杆臂； 动力缸，所述动力缸具备动力缸主体部、活塞、第一液室以及第二液室，对所述传递机构赋予使转向轮转向的转向力，所述活塞是构成所述滚珠丝杠机构的一部分的螺母， 所述活塞设置于所述动力缸主体部的内部，并且将所述动力缸主体部的内部空间分割为所述第一液室和所述第二液室； 回转阀，所述回转阀根据所述第二扭杆的扭转将从外部供给的工作液选择性地供给到所述第一液室和第二液室； 电动马达，所述电动马达对所述中间轴赋予旋转力；以及 转向操作角传感器，所述转向操作角传感器检测转向操作角； 车速信号接收部，所述车速信号接收部接收与车速相关的信号； 转矩传感器，所述转矩传感器设置于所述转向操作轴，对作为驾驶员的转向操作负荷的转向操作转矩进行检测； EPS控制器，所述EPS控制器具备转向操作指令信号生成部、转向操作指令信号修正部、马达指令信号生成部、以及马达指令信号输出部， 所述转向操作指令信号生成部基于所述转向操作转矩以及所述车速或者基于所述转向操作角以及由连接于所述EPS控制器的ADAS控制器输出的转向操作指令来生成第一转向操作指令信号， 所述转向操作指令信号修正部通过在第一转向操作指令信号上加上转向操作指令信号修正值来生成第二转向操作指令信号， 所述转向操作指令信号修正值根据向所述电动马达输入第三转向操作指令信号时的、针对所述第三转向操作指令信号的所述动力缸的输出而生成，并且，所述转向操作指令信号修正值是基于所述第三转向操作指令信号被输入到所述电动马达时的所述动力缸的输出与基准输出之差而生成的， 所述马达指令信号生成部基于所述第二转向操作指令信号生成马达指令信号， 所述马达指令信号输出部对所述电动马达输出所述马达指令信号。

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