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龙图腾网获悉奥卡多创新有限公司申请的专利升高和降低容器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115279672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180023727.X，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权升高和降低容器是由詹姆斯·本福尔德;丹尼尔·波帕;马修·哈曼;威平·皮莱;马修·维兰;威尔海姆·约翰尼松;利亚姆·哈里森设计研发完成，并于2021-01-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本升高和降低容器在说明书摘要公布了：本发明提供了一种用于抬升和移动容器（9）的装载处理设备（31），所述装载处理设备（31）包括：具有上部分（45）和下部分（47）的主体（33），上部分（45）被配置为容纳一个或多个运转部件，下部分（47）布置在上部分（45）下方，下部分（47）包括用于收纳容器（9）的至少一部分的容器接收空间；以及容器抬升机构（39），包括被配置为可释放地夹持容器（9）的容器夹持组件（43）和被配置为升高和降低容器夹持组件（43）的升降组件（51），其中，所述升降组件（51）包括被配置为升高和降低容器夹持组件（43）的单电机（52）。还提供了相应的方法、计算机可读存储介质以及存储和取回系统。

本发明授权升高和降低容器在权利要求书中公布了：1.一种用于抬升和移动在存储结构（1）中堆叠成堆垛（11）的容器（9）的装载处理设备（31），所述存储结构（1）包括在所述容器（9）的所述堆垛（11）上方，以第一方向延伸的第一组轨道（17）和以横向于所述第一方向的第二方向延伸的第二组轨道（19），所述装载处理设备（31）被配置为在所述堆垛（11）上方的所述轨道（17、19）上移动，所述装载处理设备（31）包括： 具有上部分（45）和下部分（47）的主体（33），所述上部分（45）被配置为容纳一个或多个运转部件，所述下部分（47）布置在所述上部分（45）下方，所述下部分（47）包括用于收纳容器（9）的至少一部分的容器容纳空间； 被布置为支撑所述主体（33）的轮子组件，所述轮子组件包括第一组轮子（35）以及第二组轮子（37），所述第一组轮子（35）用于与所述第一组轨道（17）接合以引导所述装载处理设备（31）以所述第一方向移动，所述第二组轮子（37）用于与所述第二组轨道（19）接合以引导所述装载处理设备（31）以所述第二方向移动； 轮子定位机构，用于选择性地使所述第一组轮子（35）与所述第一组轨道（17）或者所述第二组轮子（37）与所述第二组轨道（19）接合，所述轮子定位机构被配置为相对于所述主体（33）升高或降低所述第一组轮子（35）或所述第二组轮子（37），从而使所述装载处理设备（31）能够选择性地以所述第一方向或所述第二方向移动穿过所述存储结构（1）的所述轨道（17、19）； 容器抬升机构（39），包括被配置为可释放地夹持容器（9）的容器夹持组件（43）和被配置为升高和降低所述容器夹持组件（43）的升降组件（51、70、80、90、100）， 其中，所述升降组件（51、70、80、90、100）包括： 被配置为升高和降低所述容器夹持组件（43）的单电机（52、222、232）； 第一组卷轴（57、67）和第二组卷轴（62、68），所述第一组卷轴（57、67）和所述第二组卷轴（62、68）中的每个卷轴承载抬升绳索，所述抬升绳索具有锚固至所述容器夹持组件（43）的第一端和锚固至所述卷轴的第二端； 可旋转的轴（56），其中，所述第一组卷轴（57、67）安装至所述轴（56），使得所述轴（56）共用于所述第一组卷轴（57、67）； 安装在共用于所述第一组卷轴（57、67）的所述轴（56）上的驱动皮带轮（55）以及第一组（59、63）正时皮带轮，使得所述单电机（52）对所述轴（56）的旋转通过连接至所述驱动皮带轮（55）而驱动所述第一组卷轴（57、67）；以及 经由数个正时皮带（54、60、64）中的一个或多个连接至所述第一组（59、63）正时皮带轮的第二组（61、65）正时皮带轮，使得所述单电机（52）对所述轴（56）的旋转通过连接至所述驱动皮带轮（55）而驱动所述第二组卷轴（62、68）。

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