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龙图腾网获悉哲内提申请的专利自动地控制车道改变辅助的方法和控制单元获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113200043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110054453.2，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权自动地控制车道改变辅助的方法和控制单元是由H·亚尔穆罕默迪;R·弗里曼松;F·穆罕默迪;F·斯特兰内达尔;V·穆拉莱哈兰设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动地控制车道改变辅助的方法和控制单元在说明书摘要公布了：公开了自动地控制车道改变辅助的方法和控制单元。在控制单元中对指示可以在车辆的当前位置处激活车道改变辅助功能的多个条件进行评估。多个条件包括：基于传感器数据的条件，该传感器数据是在控制单元中从来自车辆的一个或多个传感器的第一数字信号中接收的，并且与车辆的当前位置有关；基于历史数据的条件，该历史数据是在控制单元中从来自存储器的第二数字信号中接收的并且与车辆的当前位置有关；基于数字地图数据的条件，该数字地图数据是在控制单元中从来自存储器的第三数字信号接收的并且与车辆的当前位置有关。如果将来自至少两个不同的组的条件的条件评估为满足，则提供使得车辆中的车道改变辅助功能能够激活的第四数字信号。

本发明授权自动地控制车道改变辅助的方法和控制单元在权利要求书中公布了：1.一种用于自动地控制车辆中的车道改变辅助功能的控制单元中的方法，所述方法包括： 在所述控制单元中对指示可以在所述车辆的当前位置处激活车道改变辅助功能的多个条件进行评估，其中，所述多个条件包括从以下组中选择的条件： 基于传感器的条件，所述基于传感器的条件是基于传感器数据的条件，所述传感器数据是在所述控制单元中从来自所述车辆的一个或多个传感器的第一数字信号中接收的并且与所述车辆的当前位置有关， 基于历史的条件，所述基于历史的条件是基于历史数据的条件，所述历史数据是在所述控制单元中从来自存储器的第二数字信号中接收的并且与所述车辆的当前位置有关，以及 基于地图的条件，所述基于地图的条件是基于数字地图数据的条件，所述数字地图数据是在所述控制单元中从来自存储器的第三数字信号中接收的并且与所述车辆的当前位置有关；以及 如果将来自至少两个不同的组的条件的条件评估为满足，则在所述控制单元中提供使得所述车辆中的车道改变辅助功能在所述车辆的当前位置处能够激活的第四数字信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哲内提，其通讯地址为：瑞典哥德堡；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。