蔚来汽车科技(安徽)有限公司蔡云跃获国家专利权
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龙图腾网获悉蔚来汽车科技(安徽)有限公司申请的专利自动驾驶控制系统及自动驾驶控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112519803B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110019023.7，技术领域涉及：B60W60/00；该发明授权自动驾驶控制系统及自动驾驶控制装置是由蔡云跃;陈炯;石岩;杨洋;章健勇设计研发完成，并于2021-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶控制系统及自动驾驶控制装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种自动驾驶控制系统，其包括：数据交换单元，配置成获取视频数据流并将视频数据流分发到至少一个计算单元；至少一个计算单元，配置成从视频数据流计算感知结果数据；传感器融合单元，配置成将感知结果数据与传感器数据进行融合以得到融合结果数据；以及规划控制单元，配置成基于融合结果数据生成驾驶控制指令；其中，规划控制单元或传感器融合单元配置成提供数据交换单元的旁路。在任一单元发生异常时，该自动驾驶控制系统可提供相应的旁路来维持自动驾驶功能。
本发明授权自动驾驶控制系统及自动驾驶控制装置在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶控制系统，包括： 数据交换单元，配置成获取视频数据流并将所述视频数据流分发到至少一个计算单元； 所述至少一个计算单元，配置成从所述视频数据流计算感知结果数据； 传感器融合单元，配置成将所述感知结果数据与来自外部传感器的传感器数据进行融合以得到融合结果数据；以及 规划控制单元，配置成基于所述融合结果数据生成驾驶控制指令； 其中，所述规划控制单元或所述传感器融合单元配置成提供所述数据交换单元的旁路，所述规划控制单元经第一输出通路耦合至车辆的执行器，所述传感器融合单元经第二输出通路耦合至所述执行器； 在数据交换单元不工作或发生异常时，至少一部分的视频数据流和传感器数据可通过旁路接入传感器融合单元或规划控制单元，两个输出通路彼此独立；在一个输出通路发生异常时，另一输出通路能够代替其工作。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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