华为技术有限公司程莉莉获国家专利权
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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利数据处理方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114693865B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011613732.X，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权数据处理方法及相关装置是由程莉莉;苏飞设计研发完成，并于2020-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种数据处理方法、装置及存储介质，其中方法包括：根据目标物体的图像对目标物体的非完整点云数据进行标注，得到标注信息，该标注信息包括目标物体的移动方向以及包含非完整点云数据的点云包围盒，点云包围盒的z方向与z轴平行，且与点云包围盒的高对应的方向平行，z轴与水平面垂直；根据移动方向和或z方向确定点云包围盒的扩展约束信息，该扩展约束信息包括相交于关键顶点的关键长边、关键宽边和关键高边中的至少一项；在点云包围盒上标注扩展约束信息。采用本申请实施例，能够在包含目标物体的非完整点云数据的点云包围盒上标注该点云包围盒的扩展约束信息，便于提高尺寸处理的准确率以及数据的使用率。
本发明授权数据处理方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种数据处理方法，其特征在于，包括： 根据目标物体的图像对所述目标物体的非完整点云数据进行标注，得到标注信息，其中，所述标注信息包括所述目标物体的移动方向以及包含所述非完整点云数据的点云包围盒，所述点云包围盒的z方向与z轴平行，且与所述点云包围盒的高对应的方向平行，所述z轴与水平面垂直； 根据所述移动方向和或所述z方向确定所述点云包围盒的扩展约束信息，其中，所述扩展约束信息包括相交于关键顶点的关键长边、关键宽边和关键高边中的至少一项，所述关键顶点用于描述所述点云包围盒中与所述目标物体的物体包围盒中最接近的顶点，所述关键长边为所述物体包围盒的长对应的边，所述关键宽边为所述物体包围盒的宽对应的边，所述关键高边为所述物体包围盒的高对应的边，所述物体包围盒的z方向与所述z轴平行，且所述物体包围盒的高对应的方向与所述z轴平行，所述目标物体的物体类型和所述移动方向用于确定所述物体包围盒的长或宽； 在所述点云包围盒上标注所述扩展约束信息。
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