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龙图腾网获悉浙江宇视科技有限公司申请的专利目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114723778B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011525777.1，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质是由郭金朋;豆红雷设计研发完成，并于2020-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例公开了一种目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：确定基于SURF算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第一质心位置；确定基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第二质心位置；通过比较所述第一质心位置与所述第二质心位置，对基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的搜索窗口进行调整，以在下一视频帧下基于Camshift算法跟踪所述目标对象时使用。采用本申请方案，通过SURF算法让Camshift跟踪算法融合快速鲁棒性特征，保证在使用Camshift跟踪算法进行跟踪时Camshift跟踪结果的准确性，解决了Camshift在颜色干扰和遮挡场景下出现目标跟丢的问题。

本发明授权目标跟踪方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 确定基于SURF算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第一质心位置； 确定基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第二质心位置； 通过比较所述第一质心位置与所述第二质心位置，对基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的搜索窗口进行调整，以在下一视频帧下基于Camshift算法跟踪所述目标对象时使用； 所述确定基于Camshift算法跟踪的目标对象在当前视频帧下的第二质心位置，包括： 以所述第一质心位置为中心，确定采用SURF算法定位跟踪的目标对象的在当前视频帧下的最小外接矩形框； 将目标对象的在当前视频帧下的最小外接矩形框作为Camshift算法的初始化搜索窗口； 确定对基于Camshift算法在上一视频帧中跟踪目标对象得到的搜索窗口进行调整所得到的新的搜索窗口； 按照在上一视频帧进行调整得到的新的搜索窗口，采用所述Camshift算法在当前视频帧下对目标对象进行跟踪，并将在当前视频帧下跟踪到的搜索窗口的质心位置作为所述第二质心位置。

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