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龙图腾网获悉日立安斯泰莫株式会社申请的专利传感器对准装置、驾驶控制系统以及修正量的推断方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114829967B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080088408.2，技术领域涉及：G01S7/40；该发明授权传感器对准装置、驾驶控制系统以及修正量的推断方法是由松尾俊辅;门司龙彦;栗山哲;西村晴辉设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器对准装置、驾驶控制系统以及修正量的推断方法在说明书摘要公布了：本发明对传感器的轴偏移进行修正。本发明为一种传感器对准装置，其具备：目标位置关系处理部，其输出第1目标及第2目标的位置关系信息；传感器观测信息处理部，其根据坐标变换参数将所述第1目标的观测结果以及所述第2目标的观测结果变换为规定的统一坐标系，并将时刻同步为规定时机，提取表示所述第1目标的位置的第1目标信息以及表示所述第2目标的位置的第2目标信息；位置推断部，其使用所述第1目标信息、所述第2目标信息以及所述位置关系信息来推断所述第2目标的位置；以及传感器修正量推断部，其使用所述第2目标信息和所述第2目标的推断位置来算出所述第2传感器的偏移量并推断修正量，所述传感器对准装置根据所述修正量来变更所述坐标变换参数。

本发明授权传感器对准装置、驾驶控制系统以及修正量的推断方法在权利要求书中公布了：1.一种传感器对准装置，其被输入第1传感器对第1目标的观测结果和第2传感器对第2目标的观测结果，其特征在于，具备： 目标位置关系处理部，其输出所述第1目标及所述第2目标的位置关系信息； 传感器观测信息处理部，其根据坐标变换参数将所述第1目标的观测结果以及所述第2目标的观测结果变换为规定的统一坐标系，并将时刻同步为规定时机，提取表示所述第1目标的位置的第1目标信息以及表示所述第2目标的位置的第2目标信息； 位置推断部，其使用所述第1目标信息、所述第2目标信息以及所述位置关系信息来消除所述第1目标的偏置，将偏置消除后的所述第1目标的位置推断为所述第2目标的位置；以及 修正量推断部，其使用所述第2目标信息和所述第2目标的推断位置、以及所述第1传感器的安装位置的统一相对坐标以及所述第2传感器的安装位置的统一相对坐标，并使用与所述第1目标的类别以及所述第2目标的类别相应的计算方法来算出所述第2传感器的偏移量并推断修正量， 所述传感器对准装置根据所述修正量来变更所述坐标变换参数。

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