现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申基喆获国家专利权
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龙图腾网获悉现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社申请的专利车辆的自动驾驶控制设备和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112977435B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011266163.6，技术领域涉及：B60W30/09；该发明授权车辆的自动驾驶控制设备和方法是由申基喆;金显圭设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的自动驾驶控制设备和方法在说明书摘要公布了：本公开涉及一种车辆的自动驾驶控制方法，该方法包括：基于行驶信息来选择车辆前方的目标物体；生成用于保持与目标物体的所需距离的速度曲线；基于速度曲线和车辆的延迟时间来计算所需加速度；以及基于所需加速度来控制车辆的致动器。
本发明授权车辆的自动驾驶控制设备和方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆的自动驾驶控制方法，包括： 行驶环境识别器基于行驶信息来选择所述车辆前方的目标物体； 行驶信息处理器基于所述车辆行驶的道路的限制速度以及所述目标物体的速度和行进方向来计算所述车辆的目标速度； 所述行驶信息处理器将预定权重应用于所述车辆与所述目标物体之间预测的碰撞时间即TTC以计算目标收敛时间； 速度曲线生成器生成用于保持所述车辆与所述目标物体的所需距离的速度曲线； 加速度计算器基于所述速度曲线和所述车辆的延迟时间来计算所需加速度；以及 车辆控制器基于所述所需加速度来控制所述车辆的致动器。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社，其通讯地址为：韩国首尔；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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