伟摩有限责任公司B.A.怀特获国家专利权
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龙图腾网获悉伟摩有限责任公司申请的专利多智能体模拟获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114514524B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080070475.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权多智能体模拟是由B.A.怀特设计研发完成，并于2020-10-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本多智能体模拟在说明书摘要公布了：方法、系统和装置，包括编码在计算机存储介质上的计算机程序，用于生成多个智能体在多个时间步长上与之交互的环境的模拟，其中该模拟包括每个时间步长的相应模拟状态，所述相应模拟状态指定每个智能体在该时间步长的相应状态。在一个方面，一种方法包括，对于每个时间步长：获得当前时间步长的当前模拟状态；生成下一时间步长的多个候选下一模拟状态；对于每个候选下一模拟状态，确定表征该候选下一模拟状态是真实模拟状态的可能性的鉴别分数；基于候选下一模拟状态的鉴别分数，选择候选下一模拟状态作为下一时间步长的模拟状态。
本发明授权多智能体模拟在权利要求书中公布了：1.一种由一个或多个数据处理装置执行的用于生成多个智能体在多个时间步长上与之交互的环境的模拟的方法，其中，所述模拟包括每个时间步长的相应模拟状态，所述相应模拟状态指定每个智能体在所述时间步长的相应状态，所述方法包括，对于每个时间步长： 获得当前时间步长的当前模拟状态； 基于当前模拟状态生成下一时间步长的多个候选下一模拟状态，其中，生成每个候选下一模拟状态包括： 对于每个智能体，从能够由所述智能体执行的一组可能动作中采样相应动作；以及 对于每个智能体，如果智能体在当前时间步长执行对应的采样动作，则确定所述智能体在下一时间步长的相应下一状态； 对于每个候选下一模拟状态，确定表征所述候选下一模拟状态是真实模拟状态的可能性的鉴别分数，包括： 对于每个智能体，生成表征所述智能体的下一状态是真实智能体状态的可能性的智能体特定鉴别分数；和 通过组合智能体特定鉴别分数生成表征所述候选下一模拟状态是真实模拟状态的可能性的鉴别分数； 基于候选下一模拟状态的鉴别分数，选择候选下一模拟状态作为下一时间步长的模拟状态；以及 使用所述环境的模拟来测试自主载具的规划系统。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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