英飞凌科技股份有限公司P·瓦史纳瓦获国家专利权
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龙图腾网获悉英飞凌科技股份有限公司申请的专利人体目标跟踪系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112505679B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010953362.8,技术领域涉及:G01S13/66;该发明授权人体目标跟踪系统及方法是由P·瓦史纳瓦;A·桑特拉设计研发完成,并于2020-09-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本人体目标跟踪系统及方法在说明书摘要公布了:公开了人体目标跟踪系统及方法。在实施例中,一种用于跟踪人体目标的方法包括:使用雷达传感器接收雷达信号;基于接收到的雷达信号生成距离‑多普勒图;基于距离‑多普勒图检测人体目标,其中检测人体目标包括确定距离和界定检测到的人体目标的边界框的边界框尺寸,边界框至少部分地包围检测到的人体目标;以及当确定的距离在与轨迹相关联的预期区域内时,将包括确定的距离和边界框尺寸的新检测点添加到轨迹,其中预期区域是基于轨迹的检测点的边界框尺寸来确定的。
本发明授权人体目标跟踪系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种用于跟踪人体目标的方法,所述方法包括,对于添加到人体目标的位置的轨迹中的新位置: 使用雷达传感器接收雷达信号; 基于接收到的所述雷达信号生成距离-多普勒图; 基于所述距离-多普勒图检测所述人体目标,其中所检测的人体目标在多普勒中以及在距离多普勒图中的距离仓中表现出扩展, 其中检测所述人体目标包括确定距离和界定检测到的人体目标的边界框的边界框尺寸,所述边界框至少部分地包围所检测到的人体目标的多普勒以及距离仓中的扩展;以及 当所确定的距离在与所述轨迹相关联的预期区域内时,将包括所确定的距离和所述边界框尺寸的所述新位置添加到所述轨迹,其中所述预期区域基于所述轨迹的位置的边界框尺寸而被确定; 基于所述轨迹,预测所检测到的人体目标的距离;以及 基于所述预测确定所述预期区域; 其中预测所检测到的人体目标的距离包括基于所检测到的人体目标的所述边界框尺寸的变化来预测所检测到的人体目标的距离。
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