拓普康定位系统公司利奥尼德·瓦列里安诺维奇·埃德尔曼获国家专利权
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龙图腾网获悉拓普康定位系统公司申请的专利用于对车辆位置进行确定的方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116097128B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080103841.9，技术领域涉及：G01S17/89；该发明授权用于对车辆位置进行确定的方法和设备是由利奥尼德·瓦列里安诺维奇·埃德尔曼;谢尔盖·伊戈列维奇·费多伦科;德米特里·亚历山德罗维奇·奥尔切姆金设计研发完成，并于2020-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于对车辆位置进行确定的方法和设备在说明书摘要公布了：本公开描述了一种用于基于稳定地标来对车辆的校正位置进行确定的方法和装置。该方法包括：对车辆的最近已知位置矢量进行确定；使用成像设备对车辆的附近区域内的图像进行捕获；基于先前构建的车辆的附近区域的参考地图，来对所捕获的图像内的稳定地标进行识别；基于所确定的车辆的最近已知位置矢量和所识别的稳定地标，来对车辆的位置的校正进行确定；以及基于所确定的校正，来对车辆的更新位置进行确定。
本发明授权用于对车辆位置进行确定的方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种用于对车辆的位置进行确定的方法，所述方法包括： 对所述车辆的最近已知位置矢量进行确定； 使用成像设备对所述车辆的附近区域内的图像进行捕获； 基于先前构建的所述车辆的附近区域的参考地图，来对所捕获的图像内的稳定地标进行识别； 基于所述最近已知位置矢量和所述稳定地标，来对所述车辆的位置的校正进行确定，其中，对所述车辆的位置的校正进行确定还包括： 将所捕获的图像与视觉索引内的与所捕获的图像最相似的图像进行匹配，其中，将所捕获的图像与视觉索引内的与所捕获的图像最相似的图像进行匹配是基于特征匹配和使重投影误差最小化的，其中，所述重投影误差被表示为： 其中，π表示所述成像设备的投影，ωc表示所述成像设备相对于所述车辆的位置，ωq是查询图像的位置，以及ωr是存储在所述参考地图中的参考图像的位置，Xi是所述最近已知位置矢量，以及xi是所述校正；以及 基于所确定的校正，来对所述车辆的更新位置进行确定。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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