北京大学深圳研究生院李革获国家专利权
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龙图腾网获悉北京大学深圳研究生院申请的专利一种基于块运动估计和运动补偿的点云几何帧间预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114095735B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010857573.1，技术领域涉及：H04N19/513；该发明授权一种基于块运动估计和运动补偿的点云几何帧间预测方法是由李革;金佳民;赵文博设计研发完成，并于2020-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于块运动估计和运动补偿的点云几何帧间预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于块运动估计和运动补偿的点云几何帧间预测方法，包括如下步骤：1为了保证待编码帧和参考帧的节点具有一一对应的关系，需为待编码帧和参考帧设定相同的包围盒作为树划分的根节点。确定包围盒后，对待编码帧和参考帧同步进行树划分；2设定预测起始单元PTU的大小PTUsize，若当前节点尺寸等于设定预测块大小时，则认为当前块为预测单元，针对当前节点在参考帧中的特定窗口范围内查找匹配块，误差最小的匹配块即为得到的预测块；3利用预测块的占用信息，作为上下文帮助编码当前块的占用信息，提高熵编码效率。
本发明授权一种基于块运动估计和运动补偿的点云几何帧间预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于块运动估计和运动补偿的点云几何帧间预测方法，包括如下步骤： 1）为了保证待编码帧和参考帧的节点具有一一对应的关系，需为待编码帧和参考帧设定相同的包围盒作为树划分的根节点；确定包围盒后，对待编码帧和参考帧同步进行树划分； 2）设定预测起始单元PTU的大小PTUsize，若当前节点尺寸等于设定PTU大小时，则认为当前块为预测单元，针对当前节点在参考帧中的特定窗口范围内查找匹配块，误差最小的匹配块即为得到的预测块； 对于一个预测单元PU，定义一个搜索窗口W，窗口尺寸可根据数据集的不同分布特点设置，若点云分布较为离散，则设置较大窗口范围；若点云较为紧密，则可设置较小窗口尺寸； 3）利用预测块的占用信息，作为上下文帮助编码当前块的占用信息，提高熵编码效率，具体地，对于上述过程中得到的预测块，将其与当前待编码块同步进行子块划分，分别得到预测块和当前块的占用码信息，对于每个子节点，其帧间预测上下文有2种：①预测块中对应位置子节点被占用，②以及预测块中对应位置子节点未被占用。
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