买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉吉林大学青岛汽车研究院申请的专利一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111747265B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010692894.0，技术领域涉及：B66B7/02；该发明授权一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮是由殷昊;王玉海设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮在说明书摘要公布了：一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮，包括轮弧块、连杆机构、轮毂、轴套和限位销。轮毂通过限位销设于轴套上，轮毂外周可转动的设有若干组连杆机构。每组连杆机构上可转动的设有轮弧块。轮弧块外侧具有绳槽。轮弧块内径位置设有两个凹槽结构，该凹槽结构与相应连杆机构一端铰接，连杆机构另一端与轮毂外周铰接。轮毂包括外侧轮毂和内侧轮毂，内侧轮毂固定设于轴套内端，外侧轮毂可滑动设于轴套外端。本发明具有更高的负载能力和效率；能够更好地适应不同环境下运行；所需轴向空间减小，特别适用于对体积或空间有严苛要求的场合；易于保持空中姿态的稳定，降低对导向压紧机构的要求，减少整体设备的调整操作时间。

本发明授权一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮在权利要求书中公布了：1.一种用于绳轨式提升设备的可变径牵引轮，包括轮弧块、连杆机构、轮毂、轴套和限位销； 所述轮毂通过限位销设于轴套上，所述轮毂外周可转动的设置有若干组连杆机构，每组连杆机构上可转动的设置有轮弧块； 所述轮弧块外侧具有绳槽，所述轮弧块内径位置设有两个凹槽结构，轮弧块内径的凹槽结构与相应连杆机构一端铰接，连杆机构的另一端与轮毂外周铰接； 所述轮毂包括外侧轮毂和内侧轮毂，所述内侧轮毂固定设于轴套内端，所述外侧轮毂可滑动的设于轴套外端；所述连杆机构由异形螺钉和连杆组成，所述异形螺钉设于连杆两端；所述连杆两端具有碗状外形，碗底中心开有圆孔，并具有一条末端封闭的滑槽，所述异形螺钉的一端为半球状，另一端为螺柱，螺柱紧固于轮弧块凹槽内的螺纹孔中，异形螺钉的半球头与轮弧块凹槽共同组成一个层状空间，该层状空间即为连杆的碗状末端的活动区域，所述轮弧块内径的凹槽结构内设有螺纹孔，所述连杆的一碗状末端通过螺柱紧固于轮弧块凹槽内的螺纹孔中，所述连杆的另一碗状末端通过异形螺钉铰接在轮毂外周的凹槽中，异形螺钉的螺柱可在连杆碗状末端的滑槽中滑动，从而确保连杆2-2具有三个旋转自由度；轮弧块的数量为n个；单个轮弧块对应的弧度为2π，n个轮弧块1可以拼成一个闭合的圆环。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林大学青岛汽车研究院，其通讯地址为：266000 山东省青岛市李沧区娄山路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。