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龙图腾网获悉深圳市饭立得科技有限公司申请的专利用于容器锅的自动烹饪装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111743386B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010684103.X，技术领域涉及：A47J27/00；该发明授权用于容器锅的自动烹饪装置及方法是由倪一函;郑小桓;杨威;徐少波;王军;谭芹文;李思远;周锐设计研发完成，并于2020-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于容器锅的自动烹饪装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了用于容器锅的自动烹饪装置及方法，包括设置在壳体上的机械手、至少一个中转舱和至少一个翻转加热装置，中转舱用于存放容器锅；机械手包括多轴移动机构和夹持机构，夹持机构用于夹持容器锅，夹持机构设置在多轴移动机构上，多轴移动机构用于带动夹持机构在中转舱和翻转加热装置之间移动；翻转加热装置包括加热舱和翻转驱动装置，加热舱用于接收并加热容器。能够减少用户长时间手持未加热的容器锅使容器锅变形的可能性，也能避免加热装置被某个容器锅长时间占用，提高了加热装置的利用率，降低了用户的操作难度，避免用户操作不当引起的无法准确放置、可能产生的烫伤等，更加安全可靠。能进一步提升烹饪装置的产能，以服务更多用户。

本发明授权用于容器锅的自动烹饪装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种用于容器锅的自动烹饪装置，用于加热封装有食物的容器锅，其特征在于，包括：壳体，以及设置在所述壳体上的机械手、至少一个中转舱和至少一个翻转加热装置，所述中转舱用于存放所述容器锅； 所述机械手包括多轴移动机构和夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述容器锅，所述夹持机构设置在所述多轴移动机构上，所述多轴移动机构用于带动所述夹持机构在所述中转舱和所述翻转加热装置之间移动； 所述翻转加热装置包括加热舱和翻转驱动装置，所述加热舱用于接收并加热所述容器锅，所述加热舱可翻转地设置在所述壳体上，所述翻转驱动装置连接所述加热舱以带动所述加热舱翻转； 所述夹持机构包括第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆之间具有用于放置所述容器锅的间隙，且所述第一支撑杆用于支撑所述容器锅的一侧，所述第二支撑杆用于支撑所述容器锅的另一侧； 所述多轴移动机构包括竖向移动组件和水平移动组件，所述水平移动组件的固定端设置在所述竖向移动组件的移动端上，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别设置在所述水平移动组件的移动端上；所述水平移动组件的固定端包括第一基座、齿条，所述第一基座连接所述竖向移动组件的移动端，所述齿条连接所述第一基座； 所述水平移动组件的移动端包括第二基座、第一电机和齿轮，所述齿轮由所述第一电机驱动，所述第一电机连接所述第二基座，所述第一支撑杆和所述第二支撑杆分别连接所述第二基座； 还包括至少一组导向组件，所述导向组件包括相匹配的导轨和滑块，所述导轨设置在所述第一基座上，所述第二基座上设置有用于连接所述滑块的连接杆； 所述第二基座上设置有用于推动容器锅的推动件，所述推动件位于所述第一支撑杆、所述第二支撑杆之间； 所述第一基座上设置有用于扫描容器锅上的图像信息的扫描装置，所述第一基座上具有镂空部，所述扫描装置位于所述镂空部的上侧、容器锅位于所述镂空部的下侧，所述扫描装置的扫描光线穿过所述镂空部并采集所述图像信息。

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