买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉江苏南方轴承股份有限公司申请的专利弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111692213B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010673230.X，技术领域涉及：F16C33/46；该发明授权弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机是由臧新群;王雨设计研发完成，并于2020-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机，利用两个挡板对滚子进行轴向固定，减小轴承运转中的轴向力；两个挡板之间连接有弹性主梁，弹性主梁的两端分别固定安装有第一弹性体和第二弹性体，第一弹性体和第二弹性体之间满装有滚子，滚子的圆周间隙依靠弹性主梁进行调整和限位，使相邻两个滚子接触设置，可防止两滚子之间间隙过大导致滚子歪斜，轴承的稳定性较强；第一弹性体和第二弹性体之间满装的滚子为标准滚子，轴承的内圈和外圈也为标准件，可调整弹性主梁的尺寸和适应滚子的圆周间隙，仅需单独加工保持架，不需要单独加工内圈、外圈以及滚子，加工工序简单，加工成本较低。

本发明授权弹性自锁满滚子轴承及其机器人减速机在权利要求书中公布了：1.一种弹性自锁满滚子轴承，包括保持架，所述保持架包括两个呈环状的挡板（1），其特征在于：还包括弹性主梁，所述弹性主梁包括梁体（2-3），所述梁体（2-3）连接在两个挡板（1）之间，所述梁体（2-3）的两端分别固定安装有第一弹性体和第二弹性体，所述第一弹性体和第二弹性体之间满装有滚子（3），所述弹性主梁用于调整滚子（3）之间的圆周间隙，使相邻两个滚子（3）接触设置； 所述第一弹性体和第二弹性体均包括连接块（2-4）和弹性板（2-5），所述连接块（2-4）连接梁体（2-3）和弹性板（2-5），所述弹性板（2-5）的两端伸出连接块（2-4）设置；弹性板（2-5）的两端均可向梁体（2-3）移动； 所述弹性板（2-5）的两端均固定安装有导向块（2-6），所述导向块（2-6）上开设有向内凹陷的圆弧导向面，所述第一弹性体中导向块（2-6）上的圆弧导向面为第一导向面（2-1），第二弹性体中导向块（2-6）上的圆弧导向面为第二导向面（2-2）； 还包括外横梁（4）和内横梁（5），所述外横梁（4）和内横梁（5）均连接在两个挡板（1）之间，所述外横梁（4）具有若干个且均布在第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）之间的挡板（1）圆周上，相邻两个外横梁（4）之间形成有用于限位滚子（3）的外锁口（4-1）；所述内横梁（5）具有若干个且均布在第一导向面（2-1）和第二导向面（2-2）之间的挡板（1）圆周上，所述内横梁（5）位于外横梁（4）的内侧，相邻两个内横梁（5）之间形成有用于限位滚子（3）的内锁口（5-1）； 滚子（3）的外侧依靠外锁口（4-1）进行限位，滚子（3）的内侧依靠内锁口（5-1）进行限位。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人江苏南方轴承股份有限公司，其通讯地址为：213164 江苏省常州市武进高新区龙翔路9号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。