迪尔公司威廉·丹尼尔·罗宾森获国家专利权
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龙图腾网获悉迪尔公司申请的专利用以控制车辆转向的方法和设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112249018B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202010643503.6,技术领域涉及:B60W30/18;该发明授权用以控制车辆转向的方法和设备是由威廉·丹尼尔·罗宾森设计研发完成,并于2020-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本用以控制车辆转向的方法和设备在说明书摘要公布了:公开了一种控制车辆转向的方法、设备、系统和制造物品。一种示例性设备包括:路径获取接口,所述路径获取接口被配置成经由用户接口获得采样间隔;和控制器,所述控制器被配置成在获取模式期间:基于包括与前车轮的转弯半径相关联的距离的三角函数而确定所述车辆的车轮的转向角度;和利用所述转向角度促使全球导航卫星系统GNSS接收器从第一位置行进到第二位置,所述GNSS接收器在第一采样时间位于所述第一位置处并且在第二采样时间位于所述第二位置处,所述第一采样时间和所述第二采样时间相差所述采样间隔。
本发明授权用以控制车辆转向的方法和设备在权利要求书中公布了:1.一种用以控制车辆转向的设备,所述设备包括: 路径获取接口,所述路径获取接口被配置成经由用户接口获得采样间隔;和 控制器,所述控制器被配置成在获取模式期间: 基于包括与所述车辆的前车轮的转弯半径相关联的距离的三角函数而确定所述车辆的车轮的转向角度以促使所述车辆的全球导航卫星系统接收器获取所期望的路径;和 利用所述转向角度促使全球导航卫星系统接收器从第一位置行进到第二位置,所述全球导航卫星系统接收器在第一采样时间位于所述第一位置处并且在第二采样时间位于所述第二位置处,所述第一采样时间和所述第二采样时间相差所述采样间隔; 其中,所述控制器被配置为在所述获取模式期间,基于所述车辆在每个采样间隔后实际到达的位置来确定所述车辆在要遵循的路径中的下一个所期望的位置。
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