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龙图腾网获悉浙江大学城市学院申请的专利一种可调控流量增益的电液控制阀获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111005907B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010014650.7，技术领域涉及：F15B13/02；该发明授权一种可调控流量增益的电液控制阀是由刘丽;陆倩倩;丁川设计研发完成，并于2020-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可调控流量增益的电液控制阀在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可调控流量增益的电液控制阀，所述的控制阀包括上阀体、下阀体、上压力补偿板、下压力补偿板、阀芯、进油通道、出油通道和回油通道，且所述阀芯的四周分别设有驱动所述的阀芯沿左右方向移动的第一导向约束机构和驱动所述的阀芯沿前后方向移动的第二导向约束机构；当第一导向约束机构和第二导向约束机构在两个自由度方向上推动阀芯做复合运动时，可连续改变阀芯阀口的开口面积梯度，从而改变流量增益，实现对控制阀流量增益的调控。本发明解决了现有技术中的电液控制阀的流量增益被自身机械结构限定或流量增益控制系统体积庞大且控制复杂的技术问题，实现了极大的改善电液控制系统的动态性能的有益效果。

本发明授权一种可调控流量增益的电液控制阀在权利要求书中公布了：1.一种可调控流量增益的电液控制阀，其特征在于：所述的电液控制阀包括上下固定相连的上阀体2和下阀体13，所述的上阀体2的下表面上设有凹槽，所述的凹槽内由上至下依次设有均仅能上下移动的上压力补偿板4和下压力补偿板3； 所述的上压力补偿板4和所述的下压力补偿板3之间设有阀芯7，所述阀芯7的四周分别设有驱动所述的阀芯7沿左右方向移动的第一导向约束机构和驱动所述的阀芯7沿前后方向移动的第二导向约束机构； 所述的第一导向约束机构包括均沿左右方向相对设置的第一电-机械转换器1和第一约束器，所述的第一电-机械转换器1位于所述上阀体2外并固定在所述上阀体2的左侧面上；所述的第一电-机械转换器1具有水平向右延伸并穿入所述凹槽内的第一驱动杆，且所述的第一驱动杆抵触在所述阀芯7的左侧面上，以驱动所述的阀芯7沿左右方向移动；所述的第一约束器包括第一挡板12和第一弹簧推杆11，所述的第一挡板12固定在所述上阀体2的右侧面上，所述的第一弹簧推杆11沿左右方向水平贯穿所述的第一挡板12，所述的第一弹簧推杆11的右端与所述的第一挡板12螺纹连接，所述第一弹簧推杆11的左端延伸至所述的凹槽内并通过第一弹簧10连接有第一弹簧压头9，所述的第一弹簧10可沿左右方向伸缩，所述的第一弹簧压头9连接有第一压球8，且所述的第一压球8抵触在所述阀芯7的右侧面上； 所述的第二导向约束机构包括均沿前后方向相对设置的第二电-机械转换器14和第二约束器，所述的第二电-机械转换器14位于所述上阀体2外并固定在所述上阀体2的前侧面上；所述的第二电-机械转换器14具有水平穿入所述凹槽内的第二驱动杆，且所述的第二驱动杆抵触在所述阀芯7的前侧面上，以驱动所述的阀芯7沿前后方向移动；所述的第二约束器包括第二挡板19和第二弹簧推杆18，所述的第二挡板19固定在所述上阀体2的后侧面上，所述的第二弹簧推杆18沿前后方向水平贯穿所述的第二挡板19，所述的第二弹簧推杆18的后端与所述的第二挡板19螺纹连接，所述第二弹簧推杆18的前端延伸至所述的凹槽内并通过第二弹簧17连接有第二弹簧压头16，所述的第二弹簧17可沿前后方向伸缩，所述的第二弹簧压头16连接有第二压球15，且所述的第二压球15抵触在所述阀芯7的右侧面上； 所述的上压力补偿板4的下表面上分别设有上进油槽p3、上出油槽a3和上低压槽t3； 所述的下压力补偿板3的上表面上分别设有第一下进油槽p1、第一下出油槽a1和第一下低压槽t1；所述的下压力补偿板3的下表面上分别设有第二下进油槽p5、第二下出油槽a5和第二下低压槽t6，其中，所述的第二下进油槽p5与所述的第一下进油槽p1关于所述的下压力补偿板3的中心横截面对称设置，所述的第二下出油槽a5与所述的第一下出油槽a1关于所述的下压力补偿板3的中心横截面对称设置，所述的第二下低压槽t6与所述的第一下低压槽t1关于所述的下压力补偿板3的中心横截面对称设置；且所述第二下进油槽p5与所述的第一下进油槽p1通过下进油孔p4连通，所述的第二下出油槽a5与所述的第一下出油槽a1通过下出油孔a4连通，所述的第二下低压槽t6与所述的第一下低压槽t1通过下低压孔t2连通；所述的阀芯7上分别设有上下贯通的中进油槽p2、中出油槽a2和中低压孔t5，所述的中出油槽a2的右侧、所述上进油槽p3的左侧以及所述第一下进油槽p1的左侧构成阀口，所述的中出油槽a2的右侧边在所述的阀芯7上的投影是阀口曲线L，且所述的阀口曲线L是曲线或折线； 所述的第一下进油槽p1和所述的上进油槽p3上下对称设置，所述的第一下出油槽a1和所述的上出油槽a3上下对称设置，所述的第一下低压槽t1和所述的上低压槽t3上下对称设置；所述的中出油槽a2和所述的中进油槽p2左右间隔设置，且所述的中出油槽a2沿左右方向的长度大于所述第一下出油槽a1与所述第一下进油槽p1之间的距离； 所述的下阀体13的下表面上设有进油口P、出油口A和回油口T，所述的下阀体13内分别设有进油流道p、出油流道a和低压流道t，所述的第二下进油槽p5经所述的进油流道p与所述的进油口P连通，所述的第二下出油槽a5经所述的出油流道a与所述的出油口A连通，所述的第二下低压槽t6经所述低压流道t与所述的回油口T连通； 所述的第二下进油槽p5、所述的下进油孔p4、所述的第一下进油槽p1、所述的中进油槽p2和所述的上进油槽p3上下对准并贯通，以形成高压腔P1；所述的第二下出油槽a5、所述的下出油孔a4、所述的第一下出油槽a1、所述的中出油槽a2和所述的上出油槽a3上下对准并贯通，以形成工作腔A1；所述的第二下低压槽t6、所述的下低压孔t2、所述的第一下低压槽t1、所述的中低压孔t5和所述的上低压槽t3上下对准并贯通，以形成低压腔T1；所述的高压腔P1经所述的进油流道p与所述的进油口P连通，以构成进油通道；所述的工作腔A1经所述的出油流道a与所述的出油口A连通，以构成出油通道；所述的低压腔T1经所述的低压流道t与所述的回油口T连通，以构成回油通道； 所述的上压力补偿板4内设有若干个上低压孔t4，所述的上低压孔t4的底端开口延伸至所述的上低压槽t3内并与所述的上低压槽t3连通，所述的上低压孔t4的顶端开口位于所述的上压力补偿板4的上表面上； 所述的控制阀还包括压力补偿装置，所述的压力补偿装置包括开设在所述上阀体2下表面上的第一安装槽和第二安装槽，且所述的第一安装槽和所述的上压力补偿板4的上表面围合成第一调节腔，所述的第二安装槽和所述的上压力补偿板4的上表面围合成第二调节腔；所述的第一调节腔内设有仅可上下移动的第一调节活塞5，所述的第二调节腔内设有仅可上下移动的第二调节活塞6，且所述第一调节腔的内壁面与所述的第一调节活塞5的外周面之间设有第一密封装置，所述第二调节腔的内壁面与所述的第二调节活塞6的外周面之间设有第二密封装置； 所述的上阀体2上还设有用于向所述第一调节活塞5上方输入高压控制油的第一压力调节孔和用于向所述第二调节活塞6上方输入工作压控制油的第二压力调节孔；所述的第一压力调节孔的底端与所述的第一安装槽的槽底连通，所述的第一压力调节孔的顶端位于所述阀体2的上表面上并与出油口A连通，所述的第二压力调节孔的底端与所述第二安装槽的槽底连通，所述的第二压力调节孔的顶端位于所述阀体2的上表面上并与进油口P连通； 所述的上压力补偿板4上间隔设有若干个上低压孔t4，且各所述的上低压孔t4围绕所述上低压槽t3排成一圈； 所述的阀芯7上间隔设有若干个中低压孔t5，且各所述的中低压孔t5沿所述阀芯7排成一圈，且所述的中低压孔t5与上方的上低压槽t3和下方的第一下低压槽t1均贯通。

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