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龙图腾网获悉华为技术有限公司申请的专利基于使用真实感合成数据估计头部姿势和视线的神经网络获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114041175B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980096086.3，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权基于使用真实感合成数据估计头部姿势和视线的神经网络是由杨磊;马元;邵文鑫;黄为;法提赫·波里克利设计研发完成，并于2019-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于使用真实感合成数据估计头部姿势和视线的神经网络在说明书摘要公布了：本公开涉及用于估计头部姿势和视线角度的技术，该技术包括：通过人脸对齐方法使用二维two‑dimensional，2D面部的图像生成所述2D面部的面部紫外ultraviolet，UV位置图像和面部UV纹理图像，以分离所述2D面部的头部和眼部的运动。从所述面部UV纹理图像中提取眼部UV纹理图像并存储到数据库中。然后，可以用存储在所述数据库中的所述眼部UV纹理图像替换所述面部UV纹理图像的眼部区域，以生成修改后的面部UV纹理图像。对所述修改后的面部UV纹理图像进行重构，以生成修改后的2D面部图像作为存储在所述数据库中的训练数据。通过使用所述训练数据训练卷积神经网络，同时估计人的头部姿势和视线角度。

本发明授权基于使用真实感合成数据估计头部姿势和视线的神经网络在权利要求书中公布了：1.一种用于估计头部姿势和视线角度的计算机实现方法，其特征在于，包括： 利用多个二维two-dimensional，2D面部图像训练第一神经网络，以分离2D面部的头部和眼部的运动，其中，所述训练所述第一神经网络包括： 将所述多个2D面部图像中的2D面部映射到面部位置图像，以及 基于所述面部位置图像构建所述2D面部的面部纹理图像； 将从所述2D面部的所述面部纹理图像中提取的包括视线角度的眼部纹理图像存储在数据库中； 用所述数据库中存储的包括所述视线角度的所述眼部纹理图像替换所述面部纹理图像的眼部区域，以生成修改后的面部纹理图像； 重构所述修改后的面部纹理图像以生成包括修改后的头部姿势和视线角度的修改后的2D面部图像作为训练数据，并将所述训练数据存储在所述数据库中；以及 通过使用所述训练数据训练第二神经网络来估计所述头部姿势和视线角度，其中，所述训练所述第二神经网络包括： 从所述数据库中采集所述训练数据，以及 同时对所述训练数据的所述修改后的2D面部图像和所述修改后的2D面部图像的相应眼部区域应用一个或多个变换； 将所述2D面部的所述修改后的面部纹理图像变形到面部3D可形变模型3Dmorphablemodel，3DMM上，以利用视线方向根据所述修改后的面部纹理图像重构3D面部模型； 将旋转矩阵应用于所述重构的3D面部模型以改变所述头部姿势，并改变所述视线角度以与所述头部姿势一致； 将应用所述旋转矩阵后的所述3D面部模型投影到2D图像空间以生成所述修改后的2D面部图像；以及 将所述修改后的2D面部图像存储在所述数据库中。

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