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龙图腾网获悉田浩然申请的专利一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111627152B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910146913.7，技术领域涉及：G07F11/00；该发明授权一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置是由田浩然设计研发完成，并于2019-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，包括机壳、机架、导轨、电机、主动齿轮、从动齿轮、偏心轴、传动机构、棘轮、卡销、固定轮、动滑轮、拉簧、第一定滑轮、第二定滑轮、拉线、微动开关和履带，所述电机安装在机壳上，并且跟主动齿轮连接，所述从动齿轮与卡销通过偏心轴、传动机构连接，所述卡销与棘轮连接，所述拉簧设在固定轮与动滑轮之间，履带的两端分别连接一个拉线，优点：本装置结构简单，工作可靠，安装制作方便，成本低，不易卡货，本装置根据货物尺寸大小调整改变货道宽度，货物之间设置有挡板，解决了较高货物容易倾倒的问题。

本发明授权一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置在权利要求书中公布了：1.一种无人售货机及自动仓库的货道控制装置，其特征在于：包括机壳（20）、机架（9）、导轨（21）、电机（19）、主动齿轮（18）、从动齿轮（17）、偏心轴（16）、传动机构（15）、棘轮（12）、卡销（14）、固定轮（1）、动滑轮（8）、拉簧（2）、第一定滑轮（10）、第二定滑轮（11）、拉线（3）、微动开关（6）和履带（7），所述电机（19）安装在机壳（20）上，并且跟主动齿轮（18）连接，所述主动齿轮（18）与从动齿轮（17连接，所述从动齿轮（17）通过偏心轴（16）及传动机构（15）驱动卡销（14）往复运动，所述卡销（14）与棘轮（12）连接，所述拉簧（2）设在固定轮（1）与动滑轮（8）之间，所述动滑轮（8）通过滑座滑动安装于导轨（21），所述拉线（3）有两根，其中一根拉线（3）连接在履带（7）的后端与棘轮（12）之间，另一根拉线（3）的一端连接在履带（7）的前端，另一端依次绕过固定轮（1）、第一定滑轮（10）、动滑轮（8）后固定在机壳（20）上，履带（7）滑动安装在机架（9）上，机架（9）与机壳（20）固接，所述机架（9）的出货口设有微动开关（6），所述微动开关（6）与电机（19）连接；所述履带（7）为半圈履带，所述导轨（21）并列设置两个，所述拉簧（2）布置在两个导轨（21）之间；所述棘轮（12）与卡销（14）之间形成棘轮棘爪机构，并设有复位弹簧（13）；所述卡销（14）沿棘轮（12）周向排列布置有两个，所述传动机构（15）包括摇臂和连杆，所述摇臂的中部通过转轴转动安装于机壳（20），摇臂的两端分别与一个卡销（14）相连，连杆连接于摇臂和偏心轴（16）之间。

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