深圳市大疆创新科技有限公司苏冠华获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利一种导航处理方法及控制设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114397903B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-12发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210027782.2，技术领域涉及：G05D1/49；该发明授权一种导航处理方法及控制设备是由苏冠华;邹成;毛曙源;胡骁;郭灼;缪宝杰设计研发完成，并于2017-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种导航处理方法及控制设备在说明书摘要公布了：一种导航处理方法、装置、控制设备102、飞行器及系统，导航处理方法包括：在预置的用户界面200上显示接收到的拍摄图像201步骤S301，拍摄图像201是配置在移动物体101上的摄像装置拍摄得到的；如果接收到在用户界面200上的位置选择操作，则确定位置选择操作所选择的位置点在图像201中的位置信息步骤S302；控制移动物体101向目标导航点移动步骤S303，目标导航点是根据位置信息获取得到的。能够方便用户直观地选择出目标导航点，并使飞行器等移动物体101向该目标导航点移动，操作直观、快捷，提高了导航的效率以及航拍等任务的执行效率。
本发明授权一种导航处理方法及控制设备在权利要求书中公布了：1.一种导航处理方法，其特征在于，包括： 在用户界面上显示获取到的拍摄图像，所述拍摄图像是配置在移动物体上的摄像装置拍摄得到的； 响应于获取到在所述用户界面上显示的所述拍摄图像的指定区域上的位置选择操作，则确定所述位置选择操作所选择的位置点对应的目标导航点的相关位置信息； 根据所述目标导航点的相关位置信息，控制所述移动物体向所述目标导航点移动，所述目标导航点的相关位置信息至少是根据所述移动物体的位置信息以及所述移动物体上挂载的云台的姿态信息确定的；以及 在所述位置选择操作所选择的位置点处显示虚拟现实位置图标，且所述移动物体与所述目标导航点的距离越近，所述虚拟现实位置图标在所述用户界面中的尺寸也越大。
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