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龙图腾网获悉鲁东大学申请的专利一种基于立体巡检的联合智能输送系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120504116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511021900.9，技术领域涉及：B65G43/02；该发明授权一种基于立体巡检的联合智能输送系统是由冯树林;周鲁苹;徐明铭;韩辅君;杨白洁;封宁君;李楠;于泓设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于立体巡检的联合智能输送系统在说明书摘要公布了：本发明涉及输送巡检技术领域，尤其是一种基于立体巡检的联合智能输送系统，包括连地机架，在连地机架的顶部固定安装有倾斜设置的承载框架，所述承载框架的右端向上倾斜设置，在所述承载框架的左右两端分别安装有从动件、主动件，在承载框架的中部两侧分别设置有开口部，在两所述开口部之间的所述输送皮带的两层皮带之间的空间处安装有联合巡检装置，在输送皮带的中部上方安装有动态立体式巡检单元。本发明通过联合巡检装置与动态立体式巡检单元的配合，能够对输送皮带的内外表面进行全面检测，其中联合巡检装置实时检测内表面的撕裂及碰撞损伤状态，动态立体式巡检单元沿宽度方向精确采集外表面损伤信息，实现对输送皮带的全方位缺陷检测。

本发明授权一种基于立体巡检的联合智能输送系统在权利要求书中公布了：1.一种基于立体巡检的联合智能输送系统，包括连地机架，在所述连地机架的顶部固定安装有倾斜设置的承载框架，所述承载框架的右端向上倾斜设置，在所述承载框架的左右两端分别安装有从动件、主动件，其特征在于：所述从动件与所述主动件之间通过环状闭合的输送皮带配合连接，在所述承载框架的中部两侧分别设置有开口部，在两所述开口部之间的所述输送皮带的两层皮带之间的空间处安装有联合巡检装置，在所述输送皮带的中部上方安装有动态立体式巡检单元，所述联合巡检装置与所述动态立体式巡检单元配合实现对输送皮带的内表面、外表面的检测； 所述联合巡检装置包括两分别固定在所述承载框架两侧的所述开口部位置处的中部连接板座；所述动态立体式巡检单元包括两分别固定在对应位置处的所述中部连接板座的外侧的立式侧挡，在两所述立式侧挡之间的中部位置处安装有双向丝杆，所述双向丝杆的前后两端均活动穿过所述立式侧挡上的转孔并伸至其外侧，在后侧的所述立式侧挡上固定安装有控制电机，所述控制电机的电机轴与所述双向丝杆的后端同轴固连，所述双向丝杆两侧的外侧壁上的外螺纹旋向相反，在所述双向丝杆的两侧外侧壁上分别对称旋合安装有对移滑座，在各所述对移滑座的顶部和底部分别同轴固定有外部环境检测摄像头、皮带外表面检测摄像头； 在所述双向丝杆的左右两侧分别间隔安装有导向轴，在各所述导向轴两侧的外侧壁上分别活动套接有导向套，各所述对移滑座的左右两端分别通过长杆与对应的导向套的外侧壁固连； 在所述联合巡检装置的前端的所述承载框架上安装有气源供应机构，所述气源供应机构用于驱动所述联合巡检装置朝向所述输送皮带的内表面喷射压力气流； 所述主动件包括沿所述输送皮带的宽度方向水平设置的主动辊，所述主动辊通过表面的齿与所述输送皮带的内齿槽咬合后实现传动，所述主动辊的中心设置有主动中心轴； 在两所述中部连接板座之间的空间内安装有综合清洁机构，所述综合清洁机构通过旋转并喷射气流对输送带内表面及其两侧设置的内置检测单元的表面进行清洁； 所述综合清洁机构包括两沿水平方向间隔设置的低位内表清洁器、高位内表清洁器，所述低位内表清洁器的前端进气接头以及所述高位内表清洁器的前端进气接头均活动穿过所述中部连接板座上的转孔并伸至其外侧后与所述气源供应机构的供气端活动且密封插接配合； 所述气源供应机构包括设置在所述承载框架的中部前侧的加压气筒，所述加压气筒的左端封堵设置，在所述加压气筒的左端内侧间隔安装有两个供气管，所述供气管的内端均通过法兰盘固定在所述中部连接板座的表面，所述供气管活动且密封套接在其对应位置处的所述前端进气接头的外侧壁上，当所述前端进气接头在输送皮带的驱动作用下进行旋转时，所述前端进气接头与所述供气管之间保持密封，在所述加压气筒的右端直管段的内腔内安装有内端固定有活塞的活塞杆，在所述右端直管段的左端顶部安装单向阀，所述单向阀的内腔与所述加压气筒的内腔相连通，所述单向阀控制外部空气进入所述加压气筒的内部且不能反向流出，所述活塞杆的右端活动穿出至所述加压气筒右侧并与一连杆活动铰接，所述连杆的右端与曲柄的端部活动铰接，所述曲柄的转动点内端同轴固定在所述主动中心轴的前端部。

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