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龙图腾网获悉吉林农业大学申请的专利一种用于无人机松果采摘装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120513763B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511015025.3，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权一种用于无人机松果采摘装置是由王君;刘媛媛;陈晓明;王跃勇;杨丹;周丽娜;孟祥雨;焦海坤设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于无人机松果采摘装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于无人机松果采摘装置，涉及农业设备技术领域，包括：无人机本体，所述无人机本体的底面设置有钢绳，所述钢绳的末端固定安装有上夹板，所述上夹板两侧的底面均通过开合件设置有下夹板，所述上夹板内部的顶面开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定安装有摄像头，所述放置槽的内壁固定安装有固定块，所述固定块的内部设置有处理器，所述固定块的下方通过调节组件设置有旋转柱；检测组件，检测组件设置在旋转柱上，通过设置检测组件，实现松果成熟度的精准判定。弹簧钢拨片在接触松果鳞片时产生形变，通过反射板位移触发激光传感器，将机械形变量转化为硬度数据，有效区分成熟与未成熟松果。

本发明授权一种用于无人机松果采摘装置在权利要求书中公布了：1.一种用于无人机松果采摘装置，其特征在于：包括： 无人机本体，所述无人机本体的底面设置有钢绳，所述钢绳的末端固定安装有上夹板，所述上夹板两侧的底面均通过开合件设置有下夹板，所述上夹板内部的顶面开设有放置槽，所述放置槽的内壁固定安装有摄像头，所述放置槽的内壁固定安装有固定块，所述固定块的内部设置有处理器，所述固定块的下方通过调节组件设置有旋转柱； 检测组件，检测组件设置在旋转柱上，且用于对松果鳞片硬度进行检测；检测组件包括： 连接块，所述连接块固定安装在旋转柱的外表面上，所述连接块的底面固定安装有连接板，所述连接板的前侧壁开设有移动槽； 检测组件还包括：限位柱，所述限位柱固定安装在移动槽的内壁上，所述限位柱的外表面设置有弹簧一，所述限位柱的外表面滑动连接有移动块，所述弹簧一的底面位于移动块的顶面上，所述移动块的前侧壁固定安装有连接杆，所述连接杆的底面固定安装有钢拨片，所述连接板内部的顶面上固定安装有圆形电磁铁，所述圆形电磁铁通电可将移动块进行吸附； 检测组件还包括：防护壳，所述防护壳固定安装在钢拨片的底面上，所述钢拨片的底面设置有弹簧二，所述弹簧二位于防护壳中，所述弹簧二的中心处设置有连接柱，所述连接柱的底面固定安装有压板，所述钢拨片的顶面开设有滑动槽，所述滑动槽的内壁滑动连接有反射板，所述反射板的底面与连接柱的顶面连接，所述连接杆的底面开设有圆槽，所述圆槽的内壁固定安装有激光传感器。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人吉林农业大学，其通讯地址为：130000 吉林省长春市南关区新城大街2888号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。