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龙图腾网获悉苏州兴凯胜智能科技股份有限公司申请的专利模块化多穴独立微调去毛刺的声学精密结构件成型系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120516536B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511013556.9，技术领域涉及：B24B9/20；该发明授权模块化多穴独立微调去毛刺的声学精密结构件成型系统是由郭艳青;张龙江;惠倩倩;王达策设计研发完成，并于2025-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化多穴独立微调去毛刺的声学精密结构件成型系统在说明书摘要公布了：本发明公开了模块化多穴独立微调去毛刺的声学精密结构件成型系统，其包括：振动盘、输送导轨、分拣机械手以及去毛刺机构；所述输送导轨连接在振动盘的排料口处，所述分拣机械手设置在输送导轨的另一端，所述振动盘内盛放有结构件；所述分拣机械手外远离输送导轨的一侧设置有送料座，所述送料座中部设有直线分布的导料口，结构件沿导料口逐一排布；本发明中对多穴模具成型的零件采用分拣机械手将其一一分拣至送料座的链板输送带上，而去毛刺机构能够通过多个排列分布的磨料单元对结构件表面边缘进行不同方位、不同强度去毛刺作业，提高加工效率。

本发明授权模块化多穴独立微调去毛刺的声学精密结构件成型系统在权利要求书中公布了：1.模块化多穴独立微调去毛刺的声学精密结构件成型系统，其特征在于，其包括：振动盘（1）、输送导轨（11）、分拣机械手（12）以及去毛刺机构（3）； 所述输送导轨（11）连接在振动盘（1）的排料口处，所述分拣机械手（12）设置在输送导轨（11）的另一端，所述振动盘（1）内盛放有结构件； 所述分拣机械手（12）外远离输送导轨（11）的一侧设置有送料座（2），所述送料座（2）中部设有直线分布的导料口，结构件沿导料口逐一排布； 所述去毛刺机构（3）固定在送料座（2）的一侧并正对于所述导料口； 所述送料座（2）的导料口处上下对称开设有安装槽，所述安装槽内均固定有支架板（4），所述支架板（4）上转动连接有夹板（41），且所述支架板（4）上还铰接有推进气缸（42），所述推进气缸（42）的伸缩端与夹板（41）相连接；所述夹板（41）的端部固定有压合架（43）； 所述送料座（2）内平行设置有上下分布的两个链板输送带（21），位于下方的所述链板输送带（21）的一端延伸至送料座（2）外侧；两个所述链板输送带（21）的各链板一一对应传输； 所述链板输送带（21）的各链板表面均固定有定位轴（22），结构件的模口通过定位轴（22）水平定位在两个链板输送带（21）之间； 所述送料座（2）远离分拣机械手（12）的一侧还设置有下料板（23），所述下料板（23）的下方设有收集箱（24）； 所述压合架（43）被构造成U字形结构，且所述压合架（43）内垂直对称连接有两个弹簧导柱（44），所述弹簧导柱（44）的另一端共同连接有衬板（45）； 所述压合架（43）内还固定有超声震动器（46），所述衬板（45）的中部设有顶轴（47），所述超声震动器（46）与顶轴（47）相抵靠接触。

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