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龙图腾网获悉东北大学申请的专利基于数据驱动的串联冷轧系统厚度和张力控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120523041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511005576.1，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于数据驱动的串联冷轧系统厚度和张力控制方法是由郭晨昊;李霄剑;聂嘉浩;李啟琰;李明昊;张耘赫;于恒杰;张建婧设计研发完成，并于2025-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数据驱动的串联冷轧系统厚度和张力控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于数据驱动的串联冷轧系统厚度和张力控制方法，涉及智能预测控制技术领域。本发明运用非自治的数据驱动神经网络模型进行预测，通过自学习机制实现张力与厚度参数的动态映射，无需依赖实时测量数据即可完成高精度预测。该方法有效克服了传统测量环节的滞后性与误差累积问题，在显著提升预测效率的同时，有效抑制了多机架协同控制中的偏差传递。集成了Laguerre函数，通过正交投影实现网络权值空间的参数降维，减小了计算量，并且减少了达到目标值的时间。构建冷轧带钢张力与厚度的多变量耦合数学模型，基于分布式最优控制理论框架，引入Nash均衡博弈优化策略，实现了张力‑厚度的多目标协同优化控制。

本发明授权基于数据驱动的串联冷轧系统厚度和张力控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的串联冷轧系统厚度和张力控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 生成训练数据集； 构建残差网络，用于近似串联冷轧系统的非线性状态转移函数； 利用训练数据集对残差网络进行训练，得到训练完成的残差网络； 基于训练完成的残差网络构建基于Nash均衡的分布式控制模型Data-DMPC，并利用基于Nash均衡的分布式控制模型Data-DMPC对串联冷轧系统进行张力和厚度控制； 所述残差网络用于近似串联冷轧系统的非线性状态转移函数，为描述串联冷轧系统动态特性的非线性状态转移函数，所述残差网络输入为当前状态变量增量、局部参数集和局部时间段的长度，输出为下一时刻的状态变量增量； 所述残差网络中输入层的维度为，隐藏层是多层全连接层，每层使用激活函数，输出层的维度为，直接预测下一时刻的状态变量增量，其中，为状态变量增量的维度，为参数化控制输入增量时所用二次多项式的系数个数； 所述基于Nash均衡的分布式控制模型Data-DMPC中包括Z个控制模型Data-MPC和1个通信系统，第一个控制模型Data-MPC用于调节第一个机架的辊缝开度，第2至第Z-1个控制模型Data-MPC用于调节对应机架的辊缝开度和前一机架的轧辊线速度，第Z个控制模型Data-MPC用于调节第Z-1个机架的轧辊线速度，进而实现厚度和张力的调控协调控制，同时每个控制模型Data-MPC通过通信系统与除自身外的其他控制模型Data-MPC进行通信，每个控制模型Data-MPC中利用一个残差网络预测下一时刻的状态变量增量，进而获取状态预测值。

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