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龙图腾网获悉中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司申请的专利一种用于水下装备的水下目标探测数据分析方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489116B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511003461.9，技术领域涉及：G01C21/16；该发明授权一种用于水下装备的水下目标探测数据分析方法及系统是由刘维;刘兴华;高运卓;朱国豪;朱孝臣设计研发完成，并于2025-07-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于水下装备的水下目标探测数据分析方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种用于水下装备的水下目标探测数据分析方法及系统，涉及数据处理技术领域，通过惯性导航数据集构建相位校正矩阵，基于相位校正矩阵对探测信号进行时延误差补偿，得到补偿频带子集；依据补偿频带子集中各个补偿频带的中心波数构建波数域空间图谱，进而对波数域空间图谱进行反演分布映射，得到目标分布模型；基于目标分布模型对水下装备的探测导航信息进行耦合估计，得到水下探测时的状态结果和观测向量，进而依据观测向量对状态结果进行滤波更新，得到置信跟踪结果；对置信跟踪结果执行时域平滑和目标增强操作，得到水下目标的增强轨迹，本申请可实现水下多源探测数据的精准融合与目标轨迹增强，以提高水下目标的探测精度。

本发明授权一种用于水下装备的水下目标探测数据分析方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种用于水下装备的水下目标探测数据分析方法，其特征在于，所述数据分析方法包括如下步骤： 获取水下装备的惯性导航数据集，并通过水下装备的多源探测设备采集多模态探测信号； 通过所述惯性导航数据集构建相位校正矩阵，基于所述相位校正矩阵对所述探测信号进行时延误差补偿，得到补偿频带子集； 依据所述补偿频带子集中各个补偿频带的中心波数构建波数域空间图谱，进而对所述波数域空间图谱进行反演分布映射，得到目标分布模型； 基于所述目标分布模型对水下装备的探测导航信息进行耦合估计，得到水下探测时的状态结果和观测向量，进而依据所述观测向量对所述状态结果进行滤波更新，得到置信跟踪结果； 对所述置信跟踪结果执行时域平滑和目标增强操作，得到水下目标的增强轨迹； 其中，对所述波数域空间图谱进行反演分布映射，得到目标分布模型具体包括： 对所述波数域空间图谱进行二维加权处理，得到复数频谱； 将所述复数频谱反演为空间域，进而对所述空间域进行分布映射，得到反演分布图； 对所述反演分布图进行基于幅度的噪声抑制，得到目标分布模型。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科探海(深圳)海洋科技有限责任公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南九道45号西北工业大学三航科技大厦2502；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。