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龙图腾网获悉天津大学浙江国际创新设计与智造研究院申请的专利一种踝关节运动角度测量装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120501422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510990609.6，技术领域涉及：A61B5/11；该发明授权一种踝关节运动角度测量装置及方法是由史超阳;赵毅男;田傲飞;蒿玉鹏;谢沛辰设计研发完成，并于2025-07-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种踝关节运动角度测量装置及方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种踝关节运动角度测量装置及方法，涉及角度测量技术领域，包括：第一等距螺旋结构、平面弹簧结构、第二等距螺旋结构、中心轴、外壳和连杆；等距螺旋结构包括等距螺旋结构静平台和等距螺旋结构动平台；平面弹簧结构包括平面弹簧静平台和平面弹簧动平台；第一等距螺旋结构、平面弹簧结构和第二等距螺旋结构三者以中心轴为轴同轴连接；外壳包括足部连接端以及与第一等距螺旋结构和第二等距螺旋结构相匹配的盖板。不同方向运动产生形变集中传递至光纤布拉格光栅上，实现高精度的踝关节运动角度测量。

本发明授权一种踝关节运动角度测量装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种踝关节运动角度测量装置，其特征在于，包括：第一等距螺旋结构、平面弹簧结构、第二等距螺旋结构、中心轴、外壳和连杆； 所述第一等距螺旋结构和所述第二等距螺旋结构均包括等距螺旋结构静平台和等距螺旋结构动平台，所述等距螺旋结构静平台所在平面上以所述等距螺旋结构静平台为起点间隔第一预设角度布置有第一等距螺旋梁和第二等距螺旋梁，各个等距螺旋梁的螺旋方向上均布置有屈伸运动监测光纤布拉格光栅，其中，各个等距螺旋梁均延伸至所述等距螺旋结构动平台； 所述平面弹簧结构包括平面弹簧静平台和平面弹簧动平台，所述平面弹簧静平台所在平面上以所述平面弹簧静平台为起点间隔第二预设角度布置有多个分布柔性梁，所述分布柔性梁中的一个分布柔性梁上布置有倾斜运动监测光纤布拉格光栅，其中，各个所述分布柔性梁均延伸至所述平面弹簧动平台； 第一等距螺旋结构、所述平面弹簧结构和所述第二等距螺旋结构三者以所述中心轴为轴同轴连接； 所述外壳包括足部连接端以及与所述第一等距螺旋结构和所述第二等距螺旋结构相匹配的盖板； 所述连杆包括腿部连接端以及与所述平面弹簧结构匹配的平面弹簧连接端。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人天津大学浙江国际创新设计与智造研究院，其通讯地址为：312000 浙江省绍兴市越城区敬敷路洋泾湖科创园1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。