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龙图腾网获悉大连云智信科技发展有限公司;河南牧业经济学院申请的专利基于GIS的草场多区域轮牧管理优化方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120494244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510984760.9，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权基于GIS的草场多区域轮牧管理优化方法及系统是由徐茜;屈海朋;申玉斌;李淼鑫设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于GIS的草场多区域轮牧管理优化方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及路径优化技术领域，具体涉及一种基于GIS的草场多区域轮牧管理优化方法及系统。该方法首先考虑到未休牧草场区域、障碍区域的位置关系，做未休牧草场区域的最小障碍包围圈。量化出每个未休牧草场区域的初始放牧优选度，进一步结合草量即可获得放牧优选度以供单个羊群的路径规划。将不同羊群的放牧路劲进行组合，通过分析每种路径组合方式中的重合程度，以及终点未休牧草场区域的放牧合适程度能够筛选出最优路径组合方式。本发明通过位置分析、路径规划、路径组合分析，确定最优路径组合方式，能够保证多个羊群的放牧路径重合程度较小，并且路径终点的未休牧草场区域能够保证羊群正常放牧，提高放牧效率。

本发明授权基于GIS的草场多区域轮牧管理优化方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于GIS的草场多区域轮牧管理优化方法，其特征在于，所述方法包括： 基于GIS系统获得草场信息地图，所述草场信息地图中包括障碍区域以及草场区域；所述草场区域包括未休牧草场区域和休牧草场区域； 根据未休牧草场区域位置以及障碍区域的位置关系，在草场信息地图上构建每个未休牧草场区域形成的最小障碍包围圈；根据所述最小障碍包围圈的大小，以及最小障碍包围圈上休牧草场区域的已休牧时间，获得每个未休牧草场区域的初始放牧优选度，结合每个未休牧草场区域中的草量，获得每个未休牧草场区域的放牧优选度； 根据所述放牧优选度确定单个羊群的多条放牧路径；在每条放牧路径下，根据初始区域与放牧路径终点未休牧草场区域之间的路径长度，以及终点草场区域的所述放牧优选度，获得放牧路径的放牧合适程度； 将不同羊群的放牧路径进行组合，获得多种路径组合方式，根据每种路径组合方式中路径的重合程度，以及放牧路径的放牧合适程度筛选出最优路径组合方式； 所述初始放牧优选度的获取方法包括： 将最小障碍包围圈上所有休牧草场区域的已休牧时间求平均并归一化，获得最小障碍包围圈可恢复放牧程度；将所述可恢复放牧程度与所述最小障碍包围圈的大小相乘，获得所述初始放牧优选度； 所述放牧优选度的获取方法包括： 将每个未休牧草场区域中的草量进行归一化后，与所述初始放牧优选度的乘积作为每个未休牧草场区域的所述放牧优选度； 所述最小障碍包围圈的获取方法包括： 以未休牧草场区域为区域节点，将各个方向下最近的障碍区域作为新的区域节点，以区域节点继续向不同方向下寻找最近的障碍区域作为新的区域节点，直至区域节点之间的连线形成的区域为未休牧草场区域的最小包围区域，所述最小包围区域对应的连线上经过的区域构成所述最小障碍包围圈； 所述放牧合适程度的获取方法包括： 所述路径长度的倒数与所述放牧优选度的乘积作为放牧路径的放牧合适程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人大连云智信科技发展有限公司;河南牧业经济学院，其通讯地址为：116000 辽宁省大连市甘井子区玉浓西街55-3号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。