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龙图腾网获悉宜宾四川大学产业技术研究院申请的专利一种考虑温度传感器故障的数控机床主轴热误差补偿方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510961499.0，技术领域涉及：G05B19/404；该发明授权一种考虑温度传感器故障的数控机床主轴热误差补偿方法是由彭骥;杨柯;张智嵘;李龙江;胡晓兵;殷鸣;陈海军设计研发完成，并于2025-07-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种考虑温度传感器故障的数控机床主轴热误差补偿方法在说明书摘要公布了：本发明属于数控机床误差补偿领域，具体涉及一种考虑温度传感器故障的数控机床主轴热误差补偿方法，该方法包括首先基于模糊C均值聚类与相关性分析筛选出敏感温度点，利用动态热变化率模型识别故障温度传感器，然后构建基于图注意力神经网络的温度信号修复模型，利用修复的温度数据实时替换异常温度数据。基于正常温度数据与修复温度数据来构建岭回归热误差模型。最后，设计具备数据采集、故障传感器识别、温度信号修复与热误差计算的补偿器。本发明实现了在温度传感器故障的情况下热误差补偿功能的持续有效运行，提升热误差补偿的可靠性。

本发明授权一种考虑温度传感器故障的数控机床主轴热误差补偿方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑温度传感器故障的数控机床主轴热误差补偿方法，其特征在于，包括如下步骤： 步骤1：温度敏感点筛选； 采集机床主轴、主轴箱、立柱和床身的温度数据序列，以及主轴热误差，采用模糊C均值聚类算法对温度数据序列进行聚类分析，获得的各簇数据与热误差之间互信息，筛选出每簇温度数据中互信息最大的温度点作为温度敏感点； 步骤2：故障传感器识别； 基于温度敏感点，采用自回归整合移动平均模型建立动态热变化率回归模型，实时测量动态热变化率，利用测量的动态热变化率和预测的动态热变化率计算累积偏差度CDD，设定阈值，当，则判断该温度传感器出现故障；否则认为传感器工作正常； 步骤3：温度信号修复； 构建四个参数不同、网络架构相同的温度预测模型，利用正常传感器的温度数据作为输入，重建故障传感器的温度信号，实现温度信号修复；其中，所述温度预测模型采用三层依次连接的图注意力卷积层，所述图注意力卷积层中引入多头注意力机制； 步骤4：构建岭回归热误差模型，进行热误差预测； 所述岭回归热误差模型， 式中，表示机床主轴热误差；为模型回归参数；表示采集温度相对于初始温度的升高值。

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