陕西省水利电力勘测设计研究院(集团)有限公司贠剑虹获国家专利权
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龙图腾网获悉陕西省水利电力勘测设计研究院(集团)有限公司申请的专利基于数据驱动的梯级泵站调度优化方法及终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120447401B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510947787.0，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权基于数据驱动的梯级泵站调度优化方法及终端设备是由贠剑虹;王浩;燕荔;娄幸媛;张俊乐;张磊;付曼蓉;弓卫;栗祯泽设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于数据驱动的梯级泵站调度优化方法及终端设备在说明书摘要公布了：本发明属于梯级泵站调度优化技术领域，具体公开了一种基于数据驱动的梯级泵站调度优化方法及终端设备，方法包括：预设时刻末级泵站的目标需水量和每个泵站出水池的目标水位；根据目标需水量和目标水位确定每个泵站出水池的邻域输出跟踪误差；确定每个泵站进水池输入误差与出水池输出误差之间时变参数的估计值；根据时变参数的估计值、邻域输出跟踪误差和时刻每个泵站进水池的水位，确定时刻每个泵站进水池的水位。本发明依据时变参数动态调整局部控制策略，可实现单泵站自适应控制且单泵站能跟随末级泵站的目标需水量达到期望控制。本发明能在不依赖模型的基础上实现梯级泵站的一致性控制，降低调度优化复杂度且鲁棒性高。
本发明授权基于数据驱动的梯级泵站调度优化方法及终端设备在权利要求书中公布了：1.一种基于数据驱动的梯级泵站调度优化方法，其特征在于，包括： 步骤1、预设时刻末级泵站的目标需水量和梯级泵站中每个泵站出水池的目标水位； 步骤2、根据所述目标需水量和所述目标水位确定每个泵站出水池的邻域输出跟踪误差，具体为： 步骤2.1、构建梯级泵站的通信拓扑图，并确定所述通信拓扑图的邻接矩阵； 步骤2.2、根据所述邻接矩阵和所述末级泵站对其余每个泵站的领导关系确定每个泵站的误差系数； 步骤2.3、根据所述误差系数、所述目标需水量和所述目标水位确定每个泵站出水池的邻域输出跟踪误差； 步骤3、确定每个泵站时刻进水池输入误差与时刻出水池输出误差之间时变参数的估计值； 步骤4、根据所述时变参数的估计值、所述邻域输出跟踪误差和时刻每个泵站进水池的水位，确定时刻每个泵站进水池的水位。
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