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龙图腾网获悉元宇智数(深圳)科技有限公司申请的专利基于点云的建筑外墙质量自动检测方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510941787.X，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权基于点云的建筑外墙质量自动检测方法、装置及存储介质是由王杰惠;易天琦;钱雅超;刘志峰设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的建筑外墙质量自动检测方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于点云的建筑外墙质量自动检测方法、装置及存储介质，方法包括：选定标定点并根据标定点设置点云扫描设备的安装位置，以及通过点云扫描设备对建筑外墙进行点云扫描以得出建筑外墙的点云数据；通过对建筑外墙的点云数据进行对应处理以实现对建筑外墙的平整度和垂直度的检测，并生成建筑外墙的平整度检测结果和垂直度检测结果；最后根据建筑外墙的点云数据构建建筑外墙的3D模型并计算得出建筑外墙的尺寸数据，然后结合建筑外墙的平整度检测结果、垂直度检测结果生成建筑外墙的质量检测报告并将建筑外墙的质量检测报告和建筑外墙的3D模型通过可视化显示平台显示。本发明能够解决建筑外墙人工检测存在效率差、误差大等问题。

本发明授权基于点云的建筑外墙质量自动检测方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.基于点云的建筑外墙质量自动检测方法，其特征在于，所述建筑外墙质量自动检测方法包括： 点云获取步骤：选定标定点并根据所述标定点设置点云扫描设备的安装位置，以及通过所述点云扫描设备对建筑外墙进行点云扫描以得出所述建筑外墙的点云数据；以及对建筑外墙的点云数据进行预处理；其中，所述预处理包括对所述建筑外墙的点云数据中的无效点删除，以及根据所述建筑外墙上的特征标识物对所述建筑外墙的点云数据中的无关点删除； 平整度检测步骤：将所述建筑外墙的点云数据划分成多个点云子集，并分别对每个点云子集进行平面拟合以得出点云平面，以及根据所述建筑外墙的平整度检测标准判断每个点云平面是否符合要求，进而根据多个点云平面的判断结果生成所述建筑外墙的平整度检测结果；所述平整度检测步骤具体包括： 子集划分步骤：根据系统预设规则将所述建筑外墙的点云数据进行分组以划分成多个点云子集； 平面拟合步骤：根据所述点云扫描设备的安装位置构建标准垂直面，并根据标准垂直面通过最小二乘法将每个点云子集中的部分或全部点进行平面拟合以得出每个点云子集对应的点云平面； 平面判断步骤：计算每个点云子集中的点与对应点云平面的偏差距离进而根据每个点云子集中的每个点的偏差距离和所述建筑外墙的平整度检测标准判断得出每个点云平面是否符合要求； 平整度检测结果获取步骤：获取不符合要求的点云平面生成所述建筑外墙的平整度检测结果； 所述平面判断步骤之后还包括：当存在任意两个点云平面符合要求，并且两个点云平面相邻时，将两个点云平面对应的点云子集合并以形成新的点云子集并根据新的点云子集进行平面拟合以得出新的点云平面，然后执行平面判断步骤； 垂直度检测步骤：根据所述点云扫描设备的安装位置构建标准水平面，并计算所述建筑外墙的点云数据中的点与所述标准水平面之间的倾斜角度，进而得出所述建筑外墙与所述标准水平面之间的倾斜角度并结合所述建筑外墙的垂直度检测标准得出所述建筑外墙的垂直度检测结果；所述垂直度检测步骤具体包括：根据所述建筑外墙的点云数据中的点与所述标准水平面之间的倾斜角度和所述建筑外墙的垂直度检测标准每个点是否为异常点，以及统计每个异常点在所述建筑外墙上的位置，以便根据多个异常点在所述建筑外墙上的分布位置得出所述建筑外墙的垂直度异常区域，并根据所述建筑外墙的垂直度异常区域得出所述建筑外墙的垂直度检测结果； 质量报告显示步骤：根据所述建筑外墙的点云数据构建所述建筑外墙的3D模型并结合所述建筑外墙的平整度检测结果、垂直度检测结果生成所述建筑外墙的质量检测报告，进而将所述建筑外墙的质量检测报告和3D模型通过可视化显示平台显示；所述质量报告显示步骤还包括：根据所述建筑外墙的垂直度异常区域和所述建筑外墙的3D模型将所述建筑外墙的垂直度异常区域进行突出标识并通过可视化显示平台显示。

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