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龙图腾网获悉元宇智数(深圳)科技有限公司申请的专利基于点云的钢结构构件尺寸误差检测方法、装置及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510945242.6，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权基于点云的钢结构构件尺寸误差检测方法、装置及介质是由王杰惠;易天琦;钱雅超;刘志峰设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的钢结构构件尺寸误差检测方法、装置及介质在说明书摘要公布了：本发明公开了基于点云的钢结构构件尺寸误差检测方法、装置及介质，方法包括：对待测钢结构构件进行点云扫描得出点云数据，以及结合待测钢结构构件上的多个预设标注点得出每个预设标注点的点云坐标值，并根据多个预设标注点的点云坐标值计算得出任意两个预设标注点之间的实际距离；当实际距离与待测钢结构构件的设计参数存在尺寸误差时，根据点云数据构建点云模型并将其与设计模型进行匹配，根据匹配后的差异模型得出待测钢结构构件的偏差数据，以及将差异模型和偏差数据通过可视化显示平台显示。本发明能够提供一个数字化、智能化、可视化的钢结构构件尺寸误差检测方法，解决现有人工测量所导致的智能化水平不足、误差大、效率低下等问题。

本发明授权基于点云的钢结构构件尺寸误差检测方法、装置及介质在权利要求书中公布了：1.基于点云的钢结构构件尺寸误差检测方法，其特征在于，所述钢结构构件尺寸误差检测包括： 点云获取步骤：对待测钢结构构件进行点云扫描以得出所述待测钢结构构件的点云数据； 距离计算步骤：根据所述待测钢结构构件上的多个预设标注点和点云数据得出每个预设标注点的点云坐标值，并根据多个预设标注点的点云坐标值计算得出任意两个预设标注点之间的实际距离； 判断步骤：根据任意两个预设标注点之间的实际距离和所述待测钢结构构件的设计参数判断所述待测钢结构构件是否存在尺寸误差，若是，则执行匹配步骤；所述判断步骤具体包括：首先获取所述待测钢结构构件的设计参数进而根据所述待测钢结构构件的设计参数得出所述待测钢结构构件的任意两个预设标注点的标准距离；然后将每两个预设标注点的实际距离与对应的标准距离进行匹配，进而根据匹配结果判断所述待测钢结构构件是否存在尺寸误差；其中，当匹配结果中存在任意两个预设标注点的实际距离与对应标准距离不匹配时，所述待测钢结构构件存在尺寸误差； 匹配步骤：根据所述待测钢结构构件的点云数据构建所述待测钢结构构件的点云模型，并将所述待测钢结构构件的点云模型与所述待测钢结构构件的设计模型进行匹配以得出差异模型，进而根据所述差异模型得出所述待测钢结构构件的点云模型相对于所述待测钢结构构件的设计模型的偏差数据； 所述匹配步骤中将所述待测钢结构构件的点云模型与所述待测钢结构构件的设计模型进行匹配具体包括：基于空间匹配算法和坐标转换算法将所述待测钢结构构件的点云模型与所述待测钢结构构件的设计模型进行匹配；所述匹配步骤中根据所述待测钢结构构件的点云模型与所述待测钢结构构件的设计模型进行匹配以得出差异模型具体包括：通过将所述待测钢结构构件的点云模型进行多次缩放、平移、旋转以后，当所述待测钢结构构件的点云模型中的点与所述待测钢结构构件的设计模型中的点的距离平方和最小时得出差异模型； 所述匹配步骤中将所述待测钢结构构件的点云模型与所述待测钢结构构件的设计模型进行匹配以得出差异模型还具体包括： 步骤一、根据每个预设标注点从所述待测钢结构构件的点云模型中查找得出每个预设标注点的第一坐标值； 步骤二、根据每个预设标注点从所述待测钢结构构件的设计模型中查找得出每个预设标注点的第二坐标值； 步骤三、将点云模型与设计模型进行多次缩放、旋转、平移后进行匹配以满足多个第一坐标值与对应的第二坐标值的距离平方和最小；以及当多个第一坐标值与对应的第二坐标值的距离平方和最小时根据点云模型与设计模型的匹配结果得出差异模型； 显示推送步骤：将所述差异模型和偏差数据通过可视化显示平台显示给工作人员。

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