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龙图腾网获悉福建迈威信息工程有限公司申请的专利一种分布式低空目标无源协同定位与威胁评估系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120468827B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944374.7，技术领域涉及：G01S13/50；该发明授权一种分布式低空目标无源协同定位与威胁评估系统是由盛华;盛枝华;戚彦根;叶燕梅;余永健;倪振松设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分布式低空目标无源协同定位与威胁评估系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种分布式低空目标无源协同定位与威胁评估系统，涉及目标探测技术领域，包括空间初步定位子系统、诱骗特征辨析子系统、蜂群分解子系统及修正子系统，通过捕获低空空域所有到达信号并锁定相应目标飞行器的三维空间坐标，分析频偏在短时间窗内变化的跳变剧烈程度以及识别相应目标飞行器出现功率跳跃现象，以动态识别相应目标飞行器存在诱骗行为的可信度，并通过确定若干个群体标签，分析群体内目标飞行器的运行差异程度以及动态实时判断相应群体是否正处在有组织、高协同性的攻击性收敛突防阶段，识别高危重点盯防群体，结合诱骗判别单元，重新判断高危重点盯防群体，并结合攻击风险程度，进行动态调度作业。

本发明授权一种分布式低空目标无源协同定位与威胁评估系统在权利要求书中公布了：1.一种分布式低空目标无源协同定位与威胁评估系统，其特征在于：包括， 空间初步定位子系统，在目标防御区外围部署多站无源被动探测节点，捕获低空空域所有到达信号并锁定相应目标飞行器的三维空间坐标； 诱骗特征辨析子系统，包括频率扰动分析单元、射频调制分析单元及诱骗判别单元，通过分析频偏在短时间窗内变化的跳变剧烈程度以及识别相应目标飞行器出现功率跳跃现象，动态识别相应目标飞行器存在诱骗行为的可信度； 蜂群分解子系统，包括聚类单元、一致性分析单元、收敛分析单元及协同突防风险识别单元，通过确定若干个群体标签，分析群体内目标飞行器的运行差异程度以及动态实时判断相应群体是否正处在有组织、高协同性的攻击性收敛突防阶段，识别高危重点盯防群体； 协同突防风险识别单元，将整体速度一致性系数作标准反转处理，将群体密度收敛速率进行绝对值化处理后，通过抑制低威胁虚警情况，计算获取蜂群攻击风险因子，若蜂群攻击风险因子超过预设的风险阈值，则将相应群体标记为高危重点盯防群体； 修正子系统，包括净化单元和调度单元，通过结合诱骗判别单元，重新判断高危重点盯防群体，并结合攻击风险程度，进行动态调度作业； 净化单元，提取包含诱骗体的高危重点盯防群体，并将其内诱骗体进行剔除，以形成净化后的群体，并在剔除诱骗成分后，重新对净化后的群体计算其更新后的整体速度一致性系数与群体密度收敛速率，且蜂群攻击风险因子随之实时更新，重新判断是否为高危重点盯防群体，若是，则将其纳入盯防群体集合。

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