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龙图腾网获悉南航科技(广东横琴)有限公司申请的专利基于飞行品质的飞行器预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120469186B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510940313.3，技术领域涉及：G05B5/01；该发明授权基于飞行品质的飞行器预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质是由杨磊;袁康;王兆祎;郑福君;秦先学;邳宝宇设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于飞行品质的飞行器预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明属于飞行控制技术领域，具体涉及了一种基于飞行品质的飞行器预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质，旨在解决飞行器缺乏实时风险预测能力的问题。本发明方法包括：建立飞行器的纵向动力学模型；根据模型确定飞行器的纵向短周期频率；根据飞行品质确定飞行器的纵向短周期阻尼比；基于纵向短周期阻尼比对纵向短周期频率进行约束；根据约束后的纵向短周期频率生成飞行器的操纵期望参数；基于操纵期望参数进行预警。本发明能够将飞行器纵向动力学特性转化为可量化的操纵期望指标，实时对比实现飞行品质异常预警；提高飞行员操作的舒适性和准确性，降低飞行器不安全事件发生概率，为飞行器安全运行提供科学的监测手段，提升飞行器的安全性。

本发明授权基于飞行品质的飞行器预警方法、系统、设备及计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于飞行品质的飞行器预警方法，其特征在于，包括： 建立飞行器的纵向动力学模型，所述纵向动力学模型为： ； 其中，为飞行器的纵向短周期频率；为纵向静稳定性导数；为俯仰力矩对俯仰角速度的导数；为法向力对迎角的导数； 根据所述纵向动力学模型确定所述飞行器的纵向短周期频率； 根据所述飞行器的飞行品质确定所述飞行器的纵向短周期阻尼比； 基于所述纵向短周期阻尼比对所述纵向短周期频率进行约束； 根据约束后的纵向短周期频率生成飞行器的操纵期望参数； 基于所述操纵期望参数进行预警； 所述根据所述飞行器的飞行品质确定所述飞行器的纵向短周期阻尼比，包括： 在预存储的对应关系表中，根据所述飞行器飞行品质对应的飞行等级，查找所述飞行等级对应的阻尼比并确定所述阻尼比为纵向短周期阻尼比；其中，所述对应关系表是用于存储飞行等级和飞行等级对应的阻尼比的数据表； 所述基于所述纵向短周期阻尼比对所述纵向短周期频率进行约束，包括： 根据所述纵向短周期频率确定所述飞行器的短周期阻尼比；确定所述短周期阻尼比在所述纵向短周期阻尼比的波动范围内； 所述根据约束后的纵向短周期频率生成飞行器的操纵期望参数，包括： 将约束后的纵向短周期频率输入预设的期望计算模型，得到所述飞行器的操纵期望参数；所述期望计算模型为： ； 其中，为飞行器的纵向短周期频率，为法向过载；为迎角，即飞行器速度矢量与机翼弦线之间的夹角。

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