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龙图腾网获悉国家深海基地管理中心申请的专利一种潜水器通用磁耦合式电动推进器调节装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423030B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510933550.7，技术领域涉及：B63G8/08；该发明授权一种潜水器通用磁耦合式电动推进器调节装置及方法是由杨雷;杨一帆;李德威设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种潜水器通用磁耦合式电动推进器调节装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及磁耦合式电动推进器领域，且公开了一种潜水器通用磁耦合式电动推进器调节装置及方法，包括安装在潜水器上的安装板，所述安装板上设有方向角度调节机构，所述方向角度调节机构用于对调节箱的角度方向进行调节，所述调节箱内设有转速调节机构，可以实现对空气间隙进行调节，通过调节空气间隙，实现了对输出的转速进行调节，提高了推进器的工作效率；可以实现对导管开口的大小进行调节，通过对导管开口大小的调节，实现了对螺旋桨排水量的调节，从而实现对推进的阻力和速率进行调节；可以实现对转速进行调节，在调节的过程中利用电机与齿轮组的更换配合，实现多个比例的配合调节，调节转速的范围比较广。

本发明授权一种潜水器通用磁耦合式电动推进器调节装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种潜水器通用磁耦合式电动推进器调节装置，其特征在于：包括安装在潜水器上的安装板（1），所述安装板（1）上设有方向角度调节机构，所述方向角度调节机构用于对调节箱（4）的角度方向进行调节，所述调节箱（4）内设有转速调节机构，所述转速调节机构用于对输入的转速进行调节，所述调节箱（4）内设有间隙调节机构，所述间隙调节机构用于对从动转子（26）与主动转子（29）之间的间隙进行调节，所述间隙调节机构上连接有隔板位置调节机构，所述隔板位置调节机构用于对隔板的位置进行调节，跟随间隙的调节进行调节，所述调节箱（4）末端连接有隔离筒（5），所述隔离筒（5）末端通过连接组件连接有导管（22）； 所述间隙调节机构包括固定安装在所述调节箱（4）内的圆形架（34），所述圆形架（34）内设有间隙调节齿轮腔（70），所述间隙调节齿轮腔（70）内转动连接有间隙调节驱动轴（52），所述间隙调节驱动轴（52）与固定安装在所述圆形架（34）内的间隙调节电机动力连接，所述间隙调节驱动轴（52）外表面固定安装有间隙调节主动齿轮（53），所述间隙调节主动齿轮（53）与双面环形齿条（54）内侧啮合连接，所述双面环形齿条（54）转动安装在所述间隙调节齿轮腔（70）端壁间，所述双面环形齿条（54）外侧表面啮合连接有若干个间隙调节从动齿轮（43），所述间隙调节从动齿轮（43）固定安装在间隙调节丝杆（42）的外表面，所述双面环形齿条（54）内侧表面加工有啮合齿，所述间隙调节丝杆（42）贯穿转动安装在所述间隙调节齿轮腔（70）端壁间，且延伸到固定安装在所述圆形架（34）后侧的套管（71）内，所述间隙调节丝杆（42）外表面螺纹连接有螺纹筒（33），且所述螺纹筒（33）滑动连接在所述套管（71）内，延伸到所述圆形架（34）内，所述螺纹筒（33）末端固定连接有圆盘（32），所述圆盘（32）上转动连接有轴承（56），所述轴承（56）上安装有输入轴（31），所述输入轴（31）贯穿滑动连接在转动套（55）上，所述转动套（55）转动安装在所述隔离筒（5）上，所述输入轴（31）的末端固定连接有主动转子（29），所述主动转子（29）远离所述输入轴（31）一侧表面设有若干个磁体（30），所述从动转子（26）靠近所述主动转子（29）一侧表面设有若干个磁体（30），所述从动转子（26）固定安装在输出轴（25）一侧末端。

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