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龙图腾网获悉泉州信息工程学院;沪航科技集团有限公司申请的专利一种阀门管件自动送件工装获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120423274B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-09-16发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510937337.3，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种阀门管件自动送件工装是由高善平;毛荣富;陈思良;黄娥慧;张舜德;雷卫宁;张书恩设计研发完成，并于2025-07-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阀门管件自动送件工装在说明书摘要公布了：本发明涉及阀门输送技术领域，具体公开了一种阀门管件自动送件工装，包括工装底座，工装底座的内部设置有输送组件、导向组件和循环组件，输送组件包括支撑板、送料机构和驱动机构，支撑板固定连接于工装底座的底端内壁上，工装底座的内部对称固定安装有安装座，支撑板的顶部均固定连接有支撑座；电机通过主动轮与从动轮的啮合传动，带动活动座旋转，通过滑块及滚轮在支撑板与限位块间的滚动，以滚动摩擦替代滑动接触，降低噪声与磨损，规避传统链条传动精度下降问题，驱动块沿矩形轨迹运动，优化空间利用，带动送料座实现管件往复送装，同时连接杆联动夹持块主动夹持管件，确保定位精度，省去校准工位，提升生产效率。

本发明授权一种阀门管件自动送件工装在权利要求书中公布了：1.一种阀门管件自动送件工装，包括工装底座（1），其特征在于：所述工装底座（1）的内部设置有输送组件（2）、导向组件（3）和循环组件（4），所述输送组件（2）包括支撑板（21）、送料机构（22）和驱动机构（23），所述支撑板（21）固定连接于工装底座（1）的底端内壁上，所述工装底座（1）的内部对称固定安装有安装座（24），所述支撑板（21）的顶部均固定连接有支撑座（26）； 所述送料机构（22）包括送料座（221）和连接座（222），所述送料座（221）的底部对称固定连接有驱动块（224），所述连接座（222）的底部固定连接有活动框（223），所述活动框（223）与工装底座（1）底端内壁滑动连接，所述送料座（221）的外侧转动连接有多个夹持块（226），所述连接座（222）与夹持块（226）之间转动连接有连接杆（225）； 所述驱动机构（23）设有四个，四个所述驱动机构（23）以两个为一组分为两组，所述驱动机构（23）包括活动座（231）、限位块（235）和安装轴（236），所述限位块（235）与安装轴（236）固定连接，所述安装轴（236）固定安装于安装座（24）的内部，所述安装轴（236）的外侧转动连接有安装套（237），所述活动座（231）与安装套（237）固定连接，所述活动座（231）的内部滑动连接有滑块（233），所述滑块（233）与活动座（231）内壁之间固定连接有弹簧一（232），所述滑块（233）的内部转动连接有固定杆（234），所述驱动块（224）与固定杆（234）转动连接； 所述循环组件（4）包括下料板（41）、上料机构（42）和固定板（43），所述下料板（41）固定连接于固定板（43）的顶部，所述固定板（43）固定连接于工装底座（1）的底部； 所述上料机构（42）包括上料座（421）和活动板（423），所述活动板（423）的顶部固定连接有活动块（428），所述上料座（421）的底部对称转动连接有支撑轴（424），所述支撑轴（424）的外侧固定连接有偏心凸轮（425），所述活动板（423）的底部转动连接有连杆（426），所述连杆（426）与偏心凸轮（425）之间转动连接。

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